结构动力学讲解.ppt

《高等结构动力学》 (Structural Dynamics) 适用对象： ----结构工程专业 《结构动力学》 参考教材： [1]包世华主编：《结构动力学》 武汉理工大学出版社 2005年10月 [2]邹经湘主编：《结构动力学》 哈尔滨工业大学出版社 1996年3月 《结构动力学》 绪 论 1 概述 1.1 振动的定义 ——物体在平衡位置附近作往复运动。 振动是自然界普遍存在的现象。如 ①物理现象——声、热、光、磁等； ②日常生活——心脏、耳膜、声带等； ③工程技术——工程结构，仪器设备等…… 1.2 振动的利弊 （见庄表中引言） ①发声器（喇叭、乐器）等； ②机械钟表、振荡器等； ③机械设备（振捣器、传输带、筛选机等设备…… 振动的利用 振动的弊端 ①机械噪声； ②运载器的舒适性； ③结构的破坏、疲劳寿命与可靠性等； ④结构的动态特性方面…… 绪 论 0～ 20dB 很 静 20～ 40dB 安 静 40～ 60dB 一 般 60～ 80dB 吵 闹 80～100dB 很吵闹 100～120dB 难忍受 120～140dB 痛 苦 噪声（Noise）背景知识 绪 论 ① 1959年，10名美国人做超音速飞机的噪声忍受试验， 结果10人无一幸免； ② 上世纪60年代初，美国空军在俄克拉荷马市上空做超 音速飞行试验，飞机每天在 10000m上空飞行8次。半 年后，附近一鸡场的10000只鸡中，有6000只死亡， 4000只毛掉光。 2 动荷载及其分类 2.1 动荷载的定义 大小、方向和作用点随时间变化；在其作用下，结构上的惯性力与外荷比不可忽视的荷载。 自重、缓慢变化的荷载，其惯性力与外荷比很小，分析时仍视作静荷载。静荷只与作用位置有关，而动荷是坐标和时间的函数。 绪 论 绪 论 2.2 动荷载的分类 动荷载 确 定 不确定 风荷载 地震荷载 其他无法确定变化规律的荷载 周 期 非周期 简谐荷载 非简谐荷载 冲击荷载 突加荷载 其他确定规律的动荷载 3 振动的分类与模型 （1）按系统的物理特性（微分方程） ①线性振动；②非线性振动。 绪 论 （2）按系统的激励类型 ①自由振动；②强迫振动；③自激振动；④参数振动。 （3）按系统的响应特点 ①确定性振动；②随机性振动。 3.1 振动的分类 （4）按结构自由度 ①单自由度振动；②多自由度振动；③连续系统振动。 3.2 振动系统模型 绪 论 ①弹性元件（Spring) ②质量元件（Mass) ③阻尼元件（Damping) ④自由度（Degree of Freedom) ——确定体系中所有质量位置所需的独立坐标数。 k o c m x 4 结构动力学研究内容和任务 ——研究动荷作用下结构动力反应规律的学科。 4.1 结构动力学研究内容 绪 论 结构动力学 基本问题 系 统 响 应 激 励 响应分析 系统识别 环境识别 输 入 （动力荷载） 结构 （系统） 输 出 （动力响应） 第一类问题：响应分析（结构动力计算） 第二类问题：参数识别（或称系统识别） 输 入 （动力荷载） 结构 （系统） 输 出 （动力响应） 绪 论 第三类问题：荷载识别 输 入 （动力荷载） 结构 （系统） 输 出 （动力响应） 绪 论 第四类问题：控制问题 输 入 （动力荷载） 结构 （系统） 输 出 （动力响应） 控制系统 （装置、能量） 输 入 （动力荷载） 结构 （系统） 输 出 （动力响应） 第一类问题：响应分析（结构动力计算） 第二类问题：参数识别（或称系统识别） 输 入 （动力荷载） 结构 （系统） 输 出 （动力响应） 绪 论 ---正问题 ---反问题 第三类问题：荷载识别 输 入 （动力荷载） 结构 （系统） 输 出 （动力响应） ---反问题 绪 论 结构健康状态监测 结构动力优化设计 结构抗震设计 结构损伤诊断 结构有限元模型修正 结 构 动 力 学 主要研究领域 4.2 结构动力学任务 结构