结构力学位移法2010a讲解.ppt

位移法正负号规定 杆端弯矩---绕杆端顺时针为正 杆端剪力---同前 杆端转角---顺时针为正 杆端相对线位移---使杆轴顺时针转为正 杆端弯矩是指取杆件或结点为隔离体时作用在隔离体上的外力。 作题的经典错误 力法、位移法对比 力法 基本未知量：多余约束力 基本结构：一般为静定结构。 作单位和外因内力图 由内力图自乘、互乘求系数，主系数恒正。 建立力法方程（协调） 位移法 基本未知量：结点独立位移 基本结构：单跨梁系 作单位和外因内力图 由内力图的结点、隔离体平衡求系数，主系数恒正。 建立位移法方程（平衡） ql l/2 l/2 EI=常数 ql l ql ql Z1 Z2=1 R2 R1 R1=0 R2=0 Z1=1 r12 r21 r22 r11 ql ql R1P R2P M2 MP M1 r11 r12 R1P r21 r22 R2P 一.单跨超静定梁的形常数与载常数 超静定刚架 二.位移法基本概念 三.位移法基本结构与基本未知量 四.位移法典型方程 五.算例 例1.作M图 l l/2 l l l EI 1.5EI EI EI 各杆线刚度均为i Z1 Z2 R2 R1 R1=0 R2=0 解: Z1 C点水平位移 = A、B？ Z2 B点转角位移 A B D C E F 第一步 r11 计算刚度系数 A B C 考虑隔离体ABC： 第二步 r21 计算刚度系数 考虑隔离体ABC： A B C 第二步 r12 计算刚度系数 考虑结点B： B 第二步 r22 计算刚度系数 考虑结点B： B 第二步 R1P 计算载常数 A B C 考虑隔离体ABC： 第二步 R2P 计算载常数 考虑结点B： B 第二步 可解得： 第三步 Z1=1 M1 Z1 A A B C D E F B C D E F 第四步 Z2=1 M2 Z2 A A B C D E F B C D E F 第四步 MP M Z1 Z2 A A A A B B B B C C C C D D D D E E E E F F F F 第四步 校核平衡条件 解毕。 第五步 作M图，EI=常数 R1=0 练习1: P l l l l l/2 l/2 l P/2 P/2 P/2 Z1=1 M1 MP P/2 Z1 例2.作M图 Z2 R2 R1=0 R2=0 解: l EI P l l EI EI 2EI R1 Z1 P r21 r11 Z1=1 Z2=1 r22 r12 R2P R1P P 3i/l 12i/l 12i/l 3i/l M1 8i 4i 3i M2 MP r11 r12 R1P P r21 r22 R2P 0.24Pl 0.13Pl 0.39Pl M 例3.作M图，EI=常数 R1=0 解: P l l l l Z1 R1 P M1 4i Z1=1 r11 2i 3i i MP R1P P Pl r11 R1P P M 例4.作M图，EI=常数 R1=0 解: R2=0 P l l l P l l l l P P Z2 Z1 R1=0 解: P l l l P Z2 Z1 M1 r11 Z1=1 r21 M2 1 1 = + R2P P R1P MP R2=0 r22 r12 A R2P A P r12 r22 Z2=1 例5.作M图 解: P l l l EI l EI EI EI EI P Z2 Z1 Z1=1 M1 M2 Z2=1 r11 r21 r22 P MP 作M图，EI=常数 R1=0 练习1: M1 4i Z1=1 r11 2i 3i i r11 l l l l Z1 R1P MP R1P M 作M图，EI=常数 R1=0 练习2: P l l l l l/2 l/2 l P/2 P/2 P/2 Z1=1 M1 MP P/2 Z1 作M图 R1=0 练习3: l l l EI EI 2EI Z1 M1 6i/l Z1=1 MP 1)建立位移法基本体系,列出典型方程 EI=常数 练习4: l l l l Z4 Z2 Z3 Z1 2) 求出典型方程中系数r14, r32,R4P。 2) 求出典型方程中系数r14, r32,R4P。 Z4 Z2 Z3 Z1 3i/l Z4=1 r14 6i/l 3i/l 6i/l M4 R4P= -ql/2 3i r32 4i 3i 6i/l M2 Z2=1 2i r14=-3i/l R4P MP r32= 2i 例6.作M图， EI=常数 R1=0 r11Z1+R1C=0 解: Z1 l l l Z1=1 2i 4i 3i i M1 MC R1C M 由结果