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数控编程坐标的表达 1．几何点位置的表示方法 数控加工程序中表示几何点的坐标位置有绝对值和增量值两种方式。 1) 绝对坐标值 绝对坐标值是以公共点(原点，即零件原点)为依据来表示坐标位置。 2) 增量坐标值 增量(相对)坐标值是以相对于前一点位置坐标尺寸的增量来表示坐标位置，即在坐标系中，运动轨迹的终点坐标是以起点计量的，各坐标点的坐标值是相对于前一点所在位置之间的距离。 2．坐标位置的表示方法 数控编程通常都是按照组成图形的线段或圆弧的端点的坐标来进行的。当运动轨迹的终点坐标是相对于线段的起点来计量的话，称为相对坐标或增量坐标。若按这种方式进行编程，则称为相对坐标编程。当所有坐标点的坐标值均从某一固定的坐标原点计量的话，就称为绝对坐标，按这种方式进行编程即为绝对坐标编程。 【例 3.1】 如图 3.12 所示，要从图中的 A 点到 B点。 用绝对坐标编程为 G90 X12.0 Y15.0 若用相对坐标编程则为 G91 X-18.0 Y-20.0 采用绝对坐标编程时，程序指令中的坐标值随着程序原点的不同而不同；而采用相对坐标编程时，程序指令中的坐标值则与程序原点的位置没有关系。同样的加工轨迹，既可用绝对编程也可用相对编程，但有时候，采用恰当的编程方式，可以大大简化程序的编写。因此，实际编程时应根据使用状况选用合适的编程方式。这可在以后章节的编程训练中体会出来。 数控加工程序格式与标准数控代码 一、程序代码指令功能介绍 1、G代码 准备功能代码称为G代码指令。G00~G99 2、M代码 辅助功能指令也叫M指令，是控制数控机床“开、关”功能的指令，主要用于完成机床操作时的辅助动作。 M00~M99 M功能有模态M功能和非模态M功能二种形式； 3、进给功能 F指令表示刀具中心运动时的进给速度。由F和其后的若干数字组成。使用F指令时的注意事项： 数字单位取决于每个系统所采用的进给速度的指定方法（G94每分钟进给量mm/min，G95每转进给量mm/r）。 1.当编写程序时，第一遇到直线（G01）或圆弧（G02/G03）插补指令时，必须编写进给率F; 当工作在G01、G02或G03方式下，编程的F一直有效，直到被新的F值所取代，而工作在G00（快速定位）、G60（单方向定位）方式下，快速定位的速度是各轴的最高速度，与所编F无关。 2.借助操作面板上的倍率按键，F可在一定范围内进行倍率修调。当执行攻丝循环G84，螺纹切削G33时，倍率开关失效，进给倍率固定在100％。 4、主轴转速功能S指令 S指令表示机床主轴的转速。由S和其后的若干数字组成，其表示方法有一下3种： 1.转速 S表示主轴转速，单位为r/min，如S1000表示主轴转速为1000r/min。 2.线速 在恒线速状态下，S表示切削点的线速度，单位m/min，如S60表示线速度为60m/min。 3.代码 用代码表示主轴转速时，S后面的数字不直接表示转速或线速的数值，而只是主轴速度的代号。 注：模态、主轴倍率、不用负值正反转停、 一个零件程序由以下各部分构成： 3． 起始符 （%1000） 4． 程序体 （N个程序段） 5． 结束符 （M02或M30） 华中世纪星数控系统 HNC-21/22M 的程序结构的说明： 1．程序起始符：%(或 O)符并后续程序号。 2．程序结束符：M02 或 M30。 3．程序注释符：括号( )内或分号；后的内容为注释文字。程序执行时将跳过这部分内容。 4．程序段结束：每个程序段的结束用“Enter”(回车键) 一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的，但书写程序时，建议按升序书写程序段号。 指令字的格式 一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号（如定义尺寸的字：X-100）或不带符号（如准备功能字 G 代码：G01）的数字数据组成的。程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义。在数控程21世纪星铣床数控系统(HNC-21/22M)编程说明书 序段中包含的主要指令字符如表： 程序段的格式 一个程序段定义一个将由数控系统执行的指令行。程序段的格式定义了每个程序段中功能字的句法，如图所示。 二、程序段格式 程序中出现的英文字母及字符称为地址。 数字0~9(小数点、“+”、“一”号)称为数字。 地址和数字的组合称为程序字，也叫代码指令。 1)程序字是组成数控加工程序的最基本单位，地址或数字不能单独使用。如Xl00、G01、M03、Z-58．685