绕线转子电动机正逆转控制程序设计PLC课程设计讲解.doc

电气控制与PLC课程设计 课题：绕线转子电动机正逆转控制程序设计 系 别： 电气与信息工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 学 号： 0924121 指导教师： 葛广军 王整风 王金鹏 任琦梅 河南城建学院 2015年 6月 19日 目录 1．引言 3 1.1设计目的 3 1.2设计内容 3 1.3设计要求 3 2.系统硬件设计 3 2.1系统硬件配置及组成原理 3 2.1.1绕线转子电动机 3 2.1.2三项异步电动机系统硬件组成 4 2.2系统硬件原理图 6 2.2.1主电路图 6 2.2.2 系统I/O分配表 7 2.2.3系统I/O接线图 7 3.系统软件设计 8 3.1系统功能分析 8 3.2控制程序设计思路 8 3.3 梯形图各部分功能及具体实现 9 3.3.1电动机正反转程序设计 9 3.3.2 电动机串电阻启动程序设计 10 3.3.3 电机运转时断电和热继电器动作时的程序设计 10 3.4 系统的梯形图 11 4.系统调试及结果分析 12 4.1系统调试 12 4.2结果分析 14 结束语 14 1．引言2.系统硬件设计绕线转子电动机绕线转子电动机是异步电机的一类。异步电机是按转子绕组形式，分为绕线式和鼠笼式。 图2-1 绕线转子电动机　　绕线转子电机三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在绕线转子电机绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动绕线转子电机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。故异步电动机又称为感应电动机。　　定子是电动机的固定部分，用于产生旋转磁场，主要由定子铁芯、定子绕组和基座等部件组成。　　转子是电动机的转动部分，由转子铁芯、转子绕组和转轴等部件组成，绕线转子电机作用是在旋转磁场作用下获得转动力矩。转子按其结构的不同分为鼠笼式转子和绕线式转子。鼠笼式转子用铜条安装在转子铁芯槽内，端用端环焊接，形状像鼠笼。中小型转子一般采用铸铝方式。　　绕线转子电机的绕组和定子绕组相似，三相绕组连接成星形，三根端线连接到装在转轴上的三个铜滑环上，通过一组电刷与外电路相连接。图2.2 三项绕线式异步电机串电阻系统主电路图2.2.2 系统I/O分配表 根据系统控制要求，PLC的I/O分配表如表2-2-2所示，编程中需要用到中间辅助继电器、定时器等其他辅助继电器时，也应进行相应的分配。 表2-2-2 I/O分配表 输入设备 输入端子 输出设备 输出端子 热继电器 X000 正转接触器KM1 Y001 停止按钮 X001 反转接触器KM2 Y002 正向启动按钮 X002 切除电阻R1接触器KM3 Y003 反向启动按钮 X003 切除电阻R2接触器KM4 Y004 断电处 X004 切除电阻R3接触器KM5 Y005 蜂鸣器 Y006 2.2.3系统I/O接线图 图2.3 PLC的I/O接线图 3.系统软件设计图3-4-2 4.2结果分析 在仿真软件中进行仿真时，用指示灯表示电动机的每一个运行过程，电动机在启动时从全电阻运行到部分电阻运行，再到正常运行，指示灯在仿真软件中依次点亮，无论是正转和反转都能能按照要求依次运行。虽是一次课程设计，但是和实际却紧密相连。如遇突发状况在运转时断电，在5内恢复供结束语 参考文献 [1] 熊幸明. 电气控制与PLC [M] . 北京：机械工业出版社，2011. [2] 史国生, 等. 电气控制与可编程控制器技术实训教程[M]. 北京：化学工业出版社，2014. 如图4-1-1全电阻正向启动仿真图 如图4-1-2部分电阻正向启动仿真图 如图4-1-3部分电阻正向启动仿真图 如图4-1-4无电阻正向启动仿真图 如图4-1-5全电阻反向启动仿真图 如图4-1-6热继电器动作仿真图 13