超静定系统.pptVIP

解：如图14.14(a)所示为三次静不定结构，解除B端约束，代之以多余约束反力 ， ， ，图14.14(b)为相当系统，按式(12-3)， 、 均可用莫尔定理计算，即有 将以上值代入式(14-3)，整理后得 解此联立方程，求出 其中，负号表示 与所设方向相反，应向下。求出多余约束力，即求出了支座B的支座反力，进一步即可作出内力图。 ● 14.3 对称及对称性质的利用 利用结构上载荷的对称或反对称性可使正则方程得到一些简化。 结构几何尺寸、形状、构件材料及约束条件均对称于某一轴，则称此结构为对称结构[见图14.15(a)]。 当在对称结构上受力也对称于结构对称轴，则此结构将产生对称变形[见图14.15(b)]。如外力反对称于结构对称轴，则结构将产生反对称变形[见图14.15(c)]。与此相似，杆件的内力也可分成对称和反对称的。例如平面结构的杆件的横截面上一般有剪切力、弯矩和轴向力即三个内力(见图14.16)。对所考察的截面来说弯矩M和轴向力 是对称的内力，剪切力 则是反对称的内力。 图14.16 图14.15 正确利用对称、反对称性质，则可推知某些未知量，可大大简化计算过程。如对称变形对称截面上[见图14.15(b)]，反对称内力 等于零或已知；反对称变形[见图14.15(c)]反对称截面上，对称内力M为零或已知。 ● 14.3.1 对称问题 以图14.17(a)对称变形为例，切开结构对称截面，此为三次超静定，应有三个多余未知力，即轴向力 ，剪切力 与弯矩 ，则可证明其反对称内力 应为零，正则方程为 ① ② ③ 图14.17 用积分法计算 及 时，所要用的载荷弯矩图 以及 =1， =1， =1时的弯矩图分别见图14.17(b)、(c)、(d)、(e)，其中 ， ， 均对称于对称轴，而 反对称于对称轴。由莫尔积分知，对称函数与反对称函数相乘在区间积分应为零，即有 将此结果代入①、②、③，此时图14.17的正则方程为 (14-5a) (14-5b) (14-5c) 从式(14-5b)可知， =0，在对称的结构上受对称的载荷作用时，在对称截面上，反对称的内力等于零。以后在解题时可作为已知条件用。这就是说利用对称性可减少求解方程的个数，这是讲解本节的目的。 ● 14.3.2 反对称问题 以图14.18(c)为例，在对称面切开后，其多余未知力也是 ， 与 ， 同上类似证明，其对称内力 与 应等于零，只需一个协调方程，即可解出 ，即有 图14.18 将此结果代入式①、②、③，此时图14.18的正则方程为 由式(14-6b)得 ，由式(14-6a)、式(14-6c)得 。在对称的结构上受反对称的载荷作用时，在对称截面上，对称的内力等于零。同理以后在解题时可作为已知条件用。 (14-6a) (14-6b) (14-6c) ● 14.3.3 既非对称也非反对称问题 对于某些载荷既非对称，也非反对称，可将它们化为对称和反对称两种情况的叠加，如图14.19所示。 载荷作用在对称轴上的情形如下。 图14.19 【例14.6】 如图14.20(a)所示，AB为刚性杆受力F，求各杆的内力。 图14.20 解：首先将图14.20(a)简化到图14.20(b)，这样就可将问题简化成对称和反对称问题。单独有力F作用时为对称问题，单独有力偶M作用时为反对称问题。 对称问题： 反对称问题： 【例14.7】 已知抗弯刚度为EI，半径为R的圆环，直径CD方向受一对力 F [见图14.21(a)],求圆环内弯矩 M 。 图14.21 解：(1) 超静定次数：封闭圆环为三次超静定。在C处截开，则有三个多余未知力：弯矩，轴向力，剪切力。 (2) 对称性：直径CD为一对称轴，对称截面C上剪切力为零，对称截面D上弯矩和轴力与截面C上相等。由竖直方向力的平衡可得 。故只有弯矩 未知[见图14.21(c)]。 (3) 根据对称性，选1/4半圆环为静定基，作用于1/4圆环的力如图14.21(c)所示，则协调条件应是D截面在F及弯矩 作用下转角 应为零(由对称性可知)，所以有