华东理工大学自动化仪表第二章讲义.ppt

（1）纯滞后对控制通道的影响 希望τo小。纯滞后τ对系统控制过程的影响，是以其与时间常数的比值τ/T来衡量的。 τ/T(0.5~0.6)时，需用特殊控制规律。 τ/T较大时，需要在一定程度上降低控制系统的控制指标才可以确保对系统的稳定控制。 的过程较易控制； （2）纯滞后对扰动通道的影响 对τo无要求。 希望τc大。 2.4 过程特性的实验测定方法 过程特性参数可以由过程的数学模型通过求解得到。 但是在生产过程中，很多过程的数学模型是不易得到的。 工程上一般用实验方法来测定过程特性参数。 最简便的方法就是直接在原设备或机器中施加一定的扰动，通过对该过程的输出变量进行测量和记录，然后通过分析整理得到过程特性参数。 阶跃扰动法（反应曲线法） 当过程处于稳定状态时，在过程的输入端施加一个幅度已知的阶跃扰动，测量和记录过程输出变量的数值，画出输出变量随时间变化的反应曲线，根据响应曲线求得过程特性参数。 放大系数 K=B/A 时间常数 T 纯滞后 τ 一阶系统 放大系数K: K=[c(t)-c(0)]/A 时间常数T: T=2、3之间的距离 纯滞后τ : τ=1、2之间的距离 二阶系统 阶跃扰动法简便