《微特电机及其控制》电机本体部分课程重点内容.docx

绪论微特电机的分类。微特电机新的发展趋势。第二章 伺服电动机与伺服系统从结构上，直流伺服电动机的分类。分为两大类，传统型直流伺服电动机，低惯量型直流伺服电动机。传统型直流伺服电动机其结构与普通直流电动机基本相同，只是功率和容量小得多，它可以再分为电磁式和永磁式两种；低惯量型直流伺服电动机可分为空心杯电枢直流伺服电动机，盘式电枢直流伺服电动机，无槽电枢直流伺服电动机直流伺服电机的静态特性机械特性：给出机械特性n=f(Te)的方程，绘制机械特性的曲线。机械特性：控制电压恒定时，电机转速随电磁转矩的变化关系n=f (Te)调节特性：给出调节特性n=f(Ua)的方程，绘制调节特性的曲线，结合调节特性曲线，掌握失灵区的概念。调节特性负载转矩恒定时，转速随控制电压变化n=f (Ua)直流伺服电机的动态特性机电时间常数的计算公式，影响因素及相应的减小机电时间常数的方法。机电时间常数与转动惯量成正比；与电机的每极气隙磁通的平方成反比，为了减小电机机械时间常数，应增加每极气隙磁通；与电枢电阻Ra的大小成正比，为减小时间常数，应尽可能减小电枢电阻，当伺服电动机用于自动控制系统，并由放大器供给控制电压时，应计入放大器的内阻Ri，Ra+Ri；直流伺服电动机的机电时间常数一般30ms，低惯量直流伺服电机的时间常数10ms。交流异步伺服电动机不同转子电阻对机械特性的影响，分析为什么异步伺服电动机的转子电阻较普通异步电动机大。增大转子电阻的三个好处：1. 可以增大调速范围由电机学原理知，异步电机的稳定运行区仅在： 0ssm，而正常电机的sm=0.1~0.2, 所以调速范围甚小。增大转子电阻，使sm增大，从而增大调速范围。使机械特性更加线性如右图中，曲线3的线性度比曲线2要好。sm1=0.2, sm2=1.1, sm3=1.8能消除自转现象T=T1+T2，在正向旋转时， 0s1， T0。所以，只要负载转矩不太大，转子仍能继续旋转，不会因控制信号的消失而停转，这种“自转”现象使伺服电动机失去控制，在自动控制系统中是不允许的。增大转子电阻，使sm1，则合成单相转矩在电动机正向旋转范围内为负值，即T0。这就是说，控制信号消失后，处于单运行状态的电机由于电磁转矩为制动性质而能迅速停转。因此， 增大转子电阻是防止交流伺服电动机出现“自转”现象的有效措施。直流力矩电动机性能特点性能特点： 低速、大转矩，转矩波动小，特性的直线性好，在堵转条件下能长期工作。永磁式同步电机在什么情况下可以自起动，什么情况不可以自起动？导致不能自起动的因素有哪些，以及解决方法。第三章 测速发电机自动控制系统对测速发电机的具体要求要求：精确度高 灵敏度高 可靠性好?输出电压与转速成正比， U2=Kn, 并保持稳定；?剩余电压(转速为零时的输出电压）要小；?输出电压的极性或相位能反映被测对象的转向；?温度变化对输出特性的影响小；?灵敏度高，即输出电压对转速的变化反应灵敏，输出特性斜率要大；?转动惯量和摩擦转矩小，以保证反应迅速。为了减小温度变化对输出特性的影响，通常采用的措施。4. 温度的影响对策：? 将磁路设计的较饱和；? 在励磁回路中串数倍励磁绕组阻值电阻（锰镍铜合金/镍铜合金）；? 在励磁回路中串联具有负温度系数的热敏电阻；? 励磁回路由恒流源供电测速发电机的输出特性。异步测速发电机原因：1异步测速发电机参数随转速变化2输出电压与励磁电压相位差随转速变化直流简要分析直流测速发电机的误差及减小误差的方法。直流测速发电机性能指标的定义。直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速，而负载电阻不能小于规定值的原因。转速越高或者负载电阻越小，电枢电流越大，电枢反应的去磁作用越强，气隙磁通减少的越多，输出电压下降的越显著，导致特性向下弯曲。掌握异步测速发电机输出电压的大小和相位移与负载阻抗的关系异步测速发电机主要技术指标的概念。霍尔无刷直流测速发电机相对与传统有刷直流测速无剩余电压，不含脉动成份，转子惯量小，寿命长。第四章 步进电动机步距角的影响因素，计算不同通电方式下的步距角。电机转速为最大静转矩与哪些物理量有关，分析最大静转矩特性的变化趋势对应的原因。W为每相控制绕组匝数。变化趋势：当控制电流较小时，最大静转矩与控制绕组中电流的平方成正比；当电流较大时，由于磁路饱和的影响，最大静转矩增加变缓静稳定区的概念。静态稳态区：在空载时，稳定平衡位置对应于=0处，而=180度则为不稳定平衡位置。在静态情况下，如受外力矩的作用使转子偏离稳定平衡位置，但没有超出相邻的不稳定平衡点，则当外力矩除去以后，电动机转子在静态转矩作用下仍能回到原来的稳定平衡点，所以二个不稳定平衡点之间的区域构成静态稳定区。反应式步进电机起动矩频特性和起动惯频特性分析掌握提高步进电动机起动频率的方法。提高起动频率的方法：?增加电动机的