chap4-1机械工程控制基础_精讲试题.ppt

第四章 频域分析法 A(?)出现峰值相当于其分母： 取得极小值。 令： 解得： 即： 显然?r 应大于0，由此可得振荡环节出现谐振的条件为： 第四章 频域分析法 College of mechanical electronic engineering 谐振峰值： 第四章 频域分析法 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 ? Mr Mp (％) Mr Mp 第四章 频域分析法 College of mechanical electronic engineering 延迟环节 传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性： 第四章 频域分析法 0 1 ? =0 Re Im ? Nyquist Diagram 第四章 频域分析法 College of mechanical electronic engineering 第四章 频域分析法 系统Nyquist图的绘制 基本步骤 将开环传递函数表示成若干典型环节的串 联形式： 求系统的频率特性： 第四章 频域分析法 College of mechanical electronic engineering 即： 第四章 频域分