Chap2-数学模型试题.ppt

A L v hi(t) ho(t) 轧制钢板厚度测量 小结 环节是根据微分方程划分的，不是具体的物理装置或元件； 一个环节往往由几个元件之间的运动特性 共同组成； 同一元件在不同系统中作用不同，输入输 出的物理量不同，可起到不同环节的作用。 六、系统传递函数方框图 1、系统传递函数方框图 系统传递函数方框图是系统数学模型的图解形式。可以形象直观地描述系统中各元件间的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。 注意：即使描述系统的数学关系式相同，其方框图也不一定相同。 例：求 的原函数。 解： 于是： 8、 应用拉氏变换解线性微分方程 求解步骤 将微分方程通过拉氏变换变为 s 的代数方 程； 解代数方程，得到有关变量的拉氏变换表 达式； 应用拉氏反变换，得到微分方程的时域解。 原函数 （微分方程的解） 象函数 微分方程 象函数的 代数方程 拉氏反变换 拉氏变换 解 代 数 方 程 拉氏变换法求解线性微分方程的过程 实例 设系统微分方程为： 若xi (t) =1(t)，初始条件分别为xo(0)、xo(0)，试求xo(t)。 解：对微分方程左边进行拉氏变换： 即： 对方程右边进行拉氏变换： 从而： 所以： 查拉氏变换表得： 当初始条件为零时： 应用拉氏变换法求解微分方程时，由于初始 条件已自动地包含在微分方程的拉氏变