1-2质点运动学（2).pptVIP

Thanks !! * * §1-2 圆周运动和一般曲线运动 主要内容：切向加速度和法向加速度、角量 重点要求：掌握描述圆周运动的自然坐标法 和角量描述法 数学方法：微积分与矢量 典型例题：已知运动方程,求速度和加速度 或反之 一、切向加速度和法向加速度 自然坐标系： 方向都变化 在轨道曲线上任取一点为坐标原点 切向单位矢量 指向轨道的凹侧 法向单位矢量 O P R §1-2 圆周运动和一般曲线运动 O P R 加速度总是指向曲线的凹侧，因为正是 加速度的法向分量改变了质点的运动方向。 切向加速度大小等于速度的大小(速率)对时间的导数，表示速率变化的快慢。 法向加速度大小等于速率平方除以半径，表示速度方向变化的快慢。 大小 方向 Discuss 下列情况时，质点作什么运动 等于0， 等于0, 质点做什么运动？ 等于0， 不等于0, 质点做什么运动？ 不等于0， 等于0, 质点做什么运动？ 不等于0， 不等于0, 质点做什么运动？ 二、圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 角位置 1、角速度 rad/s 2、角加速度 rad/s2 匀速圆周运动 匀变速圆周运动 讨论： 质点作匀变速圆周运动的关系式 匀变速直线运动的关系式 比较知：两者数学形式完全相同,说明用角量描述,可把平面圆周运动转化为一维运动形式，从而简化问题。 三、线量和角量的关系 O A B R x 例题2、一飞轮边缘上一点所经过的路程与时间的关系为 ， 都是正的常量。求： （1）求该点在时刻t的加速度； （2） t为何值时，该点的切向加速度与法向加速度大 小相等？ s R o P 解：作图如右，t = 0时， 质点位于s = 0的P点处。 t时刻，位置s处。 （1）t时刻切向加速度、法向加速度及加速度大小: （2）令 ，即 得 四、抛体运动的矢量描述 从地面上某点向空中抛出一物体，它在空中的运动 x y g O x y O O y x 这种分解方法可用 下图说明 还可用子弹打猴子的古老演示来证实： 猎人瞄准树上的猴子射击，猴子一见火光就跳下自由下落），却不能避开子弹。 抛体轨迹方程 射程 射高 H x y O h 射程与发射角的关系 主要内容：相对运动 重点要求：掌握伽利略变换，相对运动的观点 数学方法：矢量分析 典型例题：相对运动 §1－3 相对运动 常见力和基本力 一、伽利略变换 设有两个参考系K及K, O K系 O K 系 P K’系相对于K系以速度 平动 O’相对于O的位矢为 1、坐标变换 2、速度变换 3、加速度变换 如果 绝对速度 相对速度 牵连速度