自控原理实验指导书G讲解.doc

绪 论 实验特点 实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法和操作技能，特别着重于对学生能力的培养，包括自学能力、动手能力、数据分析处理能力、运用理论解决实际问题的能力、初步科研实验能力、文字表达能力等。实验中学生可灵活运用所学的理论知识，学会分析和解决实验中出现的问题。培养实践动手能力，同时验证理论。加强理论与实验的统一，实践─理论─再实践可使认识不断提高，深化，并进一步有新发现，有新创新。 实验进行方式 　为了提高效率，讲求实效，取得预期的收获，实验建议按以下方式进行。 一、实验预习： 　　预习是实验前重要准备工作，是保证实验顺利进行的必要步骤，也是培养学生独立工作能力，提高实验质量与效率的重要环节。要求做到： 1.实验前应复习有关课程的章节，熟悉有关理论知识。 2.认真阅读实验指导及有关实验装置介绍，了解实验目的、内容、要求和实验原理。明确实验过程中应注意的问题。有些内容可到实验室对照实物预习 （如熟悉所有仪器设备，抄录仪器设备型号等)。 3.画出实验线路图，明确接线方式，拟出实验步骤，列出实验时需记录的各项数据表格。算出事先需要计算的数据。 4.实验预习需实验前每人写一份预习报告，预测实验结果及大致趋势，做到心中有数。 二、实验进行 　　整个实验过程中必须严肃认真，集中精力及时做好实验。 1.预习检查，严格把关：实验开始前由指导教师检查预习质量 (包括对本次实验的理解，认识及预习报告)，当确认已做好了实验前的准备工作方可开始实验，对于因没有预习 而对本次实验的目的、内容、方法、要求了解很差的同学，拒绝其实验。 2.按图接线，力求简明：根据拟定的的实验线路及选用的仪表设备，按图接线，力求简单明了。 3.确保安全，检查无误：为确保安全，线路接好后请指导教师检查确认无误后方可通电。 4.按照计划，操作测试：按实验步骤，由简到繁，逐步进行操作测试，实验中要严格遵守操作规程和注意事项。仔细观察实验中的现象，认真做好数据测试工作，并结合理论分 析与预测趋势相比较，判断数据的合理性。做到实验内容完整，数据正确。 5.认真负责，完成实验：实验完毕，应将记录数据交指导教师审阅，经指导教师认可签字后才允许拆线，整理现场，并做到物归原处。 三、实验报告 　　实验报告是实验工作的总结，提高和最后成果，也是对学生分析能力和工作能力的进一步培养锻炼，因此必须独立书写，每人一份，应对实验数据及实验中观察和发现的问题，进一步整理讨论、分析研究，得出结论，写出心得体会，以便积累一定的实际经验。 　　编写实验报告应具严肃认真的科学态度，报告要求条理清楚，简明扼要，字迹端正，图表整洁，分析认真，结论明确。 　　实验报告内容主要包括以下几方面： 1.实验名称、专业班级、组别、姓名、同组同学姓名、实验日期。 2.列出实验仪器的型号。 3.实验目的和要求。 4.绘出实验时所用的线路图。 5.写出实验项目，调试步骤，总结调试方法。 6.整理实验数据，在记录的表格上应注明试验条件。 7.画出实验所得的曲线波形，对这些数据和图形加以分析总结，得出明确结论。 8.分析讨论实验中遇到的问题。写出心得体会以及合理化建议和改进措施。 　实验一 典型环节的模拟研究 实验学时：2 实验类型：验证 实验要求：选修 一、实验目的： １、学习典型环节的模拟电路的构成方法及参数测试方法。 ２、熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 ３、了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 ４、学习超低频示波器和超低频信号发生器的使用方法。 二、实验仪器： １、电子模拟装置　　　　１台　　自制 ２、超低频双踪示波器　　１台　　型号DF4313D ３、函数信号发生器　 　１台　　型号JY8112D 三、实验原理和电路： 　　本实验是利用运算放大器的基本特性（开环增益高、输入阻抗大、输出阻抗小等），设置不同的反馈网络来模拟各种典型环节。典型环节方块图及其模拟电路如下： 比例（Ｐ）环节 微分方程　　c(t)＝kr(t) 传递函数 模拟电路如图1-1所示: R1＝51K R0＝270K R2＝51K、510K 由于输入信号r(t)是从运算放大器的反相端输入，所以输出信号在相位上正好相反，传递函数中出现负号。有时为了观测方便，也可以在输出端串一个反相器如图1-2所示。 图1--2 　　从输入端加入阶