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第五章第2讲 §4 拉普拉斯反变换 查表法 部分分式展开法 留数法 应用拉氏变换的性质 部分分式展开法 用部分分式展开法求拉普拉斯反变换， 一般为有理函数。 单极点：D(s)=0的根也称为的极点。 例 5.16 部分分式展开法 多重极点： 若 D(s)=(s – p1)n, 令 n=3 例 5.17 部分分式展开法 复数极点： 若 D(s)=(s –?-j? )(s –?+j? ) , 其根为 p1,2= ??j? 部分分式展开法 复数极点 原函数的形式之一 部分分式展开法 复数极点 原函数的形式之二 部分分式展开法 复数极点 原函数的形式之三 例 5.18 例 5.18 例 5.18 留数法 留数法的特点 在单边拉普拉斯变换中，留数法与部分分式展开法一致。 留数法比部分分式展开法应用广泛一些。如无理函数、双边拉普拉斯变换等。 运用留数法反求原函数时应注意到，因为冲激函数及其导数不符合约当引理，因此当原函数 f (t)中包含有冲激函数及其导数时，需先将F(s)分解为多项式与真分式之和，由多项式决定冲激函数及其导数项，再对真分式求留数决定其它各项。 例 5.19 例 5.20 例 5.21