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毕 业 项 目 设 计 书 项目名称： 浅谈冲压自动化 专业名称： 机电一体化 姓 名： 谢涛 学 号： 201129056114 班 级： 机电11-1 指导教师： 赵秋玲 2014年4月  毕业项目任务书 毕业项目题目 浅谈冲压自动化 项目指导教师（校内专任教师） 赵秋玲 职称 讲师 项目指导教师（校外指导教师） 李磊 职务 工段长 一、项目主要内容与基本要求： 冲压是汽车整车生产的四大工艺之一，在冲压工艺中最主要的设备是压力机。压力机有人工上下料和自动化上下料两种方式，自动化上下料设备专业性较强，生产效率高。随着现代工厂对电气控制技术的不断提高，冲压自动化技术也得到了飞速发展。现在的同步压机与快送料机构之间的主从控制，大幅度的提高了生产效率。冲压自动化技术在冲压自动化设备中，由于控制性能要求高，动态响应快，大都使用包含多轴运动控制的伺服技术。控制器大都包含逻辑控制和运动控制两部分功能，有些集成在一个控制器上，有些系统的逻辑控制和运动控制分属两个控制器。在传动结构上大都使用伺服电动机通过同步带或丝杠传动，往复定位精度在0.5mm以内。 二、各阶段任务安排： 第一阶段：冲压自动化机械构成 　 冲压自动化输送线机械机构主要由线头上料小车，拆垛横梁、支架、拆垛机、磁性分张器、清洗机、扫描仪、对中台、五台机械手和线尾皮带机构成。 第二阶段：冲压自动化电气构成 电气控制采用PLC控制，GUDEL的PC控制器是以WINDOWS和PC软PLC为基础，控制器和各轴的运动控制是以完全数字化概念和矢量控制的交流伺服电机为基础的。 第三阶段：机械手关键技术 　 与压力机的双层网络相比，自动化集成的网络更加复杂，这不仅仅表现在网络节点的增加，另外以太网部分增加了“双道”传输的这样一种模式。 参考资料： [1]薛胜智.机械手在冲压自动化生产中的研究与应用[M].芜湖:奇瑞汽车规划设计院，1999． [2]王鹏举.冲压生产线上下料机械手自动化设计[J].同济大学中德学院，2003. [3]张远波、陈传强.自动化网络布置，电气培训教材[C].上汽通用五菱青岛分公司，2008. [4]武刚.PLC配置培训教材[C].上汽通用五菱青岛分公司，2009 摘 要 冲压是汽车整车生产的四大工艺之一，在冲压工艺中最主要的设备是压力机。压力机有人工上下料和自动化上下料两种方式，自动化上下料设备专业性较强，生产效率高。随着现代工厂对电气控制技术的不断提高，冲压自动化技术也得到了飞速发展。现在的同步压机与快送料机构之间的主从控制，大幅度的提高了生产效率。冲压自动化技术在冲压自动化设备中，由于控制性能要求高，动态响应快，大都使用包含多轴运动控制的伺服技术。控制器大都包含逻辑控制和运动控制两部分功能，有些集成在一个控制器上，有些系统的逻辑控制和运动控制分属两个控制器。在传动结构上大都使用伺服电动机通过同步带或丝杠传动，往复定位精度在0.5mm以内。经过多年不断 的发展和完善，现在冲压自动化设备大致有以下几种：机械手上下料、机器人上下料和快速送料机构上下料，而机械手上下料设备由于成本低，速度快，易维护性较强从而得到最广泛的应用。 关键词：冲压自动化；机械手；伺服控制 ABSTRACT Stamping process is one of the four automobile production,the most important equipment is the press,it has two loading and unloading mode,by artificial or by automation.The latter mode has highly specialized and highly efficiency.With modern plant for the continuous improvement of the electrical control technology,press automation technology has been rapid development. Now press and fast synchronization between the primary feed mechanism from the control greatly improve the production efficiency.Stamp