《自动控制原理》专科课程标准【DOC精选】.docVIP

《自动控制原理》课程标准 一、课程概述 （一）课程性质地位 自动控制原理是空间工程类、机械控制类、信息系统类等相关专业学历教育合训学员的大类技术基础课程。由于自动控制原理在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为大类技术基础课，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。 （二）课程基本理念 为了贯彻素质教育和创新教育的思想，本课程将在注重自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法的基础上，适当引入自动控制发展中的、学员能够理解的新概念和新方法；贯彻理论联系实际的原则，科学取舍各种主要理论、方法的比例，正确处理好理论与案例的关系，以适应为部队培养应用复合型人才的需要；适当引入和利用Matlab工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果；本课程应该既使学员掌握必要的基础理论知识，并了解它们对实际问题的指导作用，又要促进学员养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯。 （三）课程设计思路 本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。课程采用“一纵三横”的设计思路，具体来说，“一纵”就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线；“三横”就是在方法讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是设计的归宿。在课程讲授中，贯彻少而精的原则即对重点难点讲深讲透理论联系专业实际例子贴近生活揭示抽象概念物理意义（1） （2）Bode图设计超前校正网络 （4） 用Bode图设计滞后校正网络 （5） 用根轨迹设计超前校正网络 （6） 用根轨迹设计滞后校正网络 （7） PID控制器 （8） 控制系统的反馈校正与干扰补偿 （9） 控制系统设计综合实例 2．重点难点 （1）重点：超前与滞前校正网络的设计 （1）难点：超前与滞前校正网络的选择 3．教学要求 （1）理解：控制系统设计的基本概念和基本方法 （2）掌握：超前与滞前校正的设计方法、步骤 （3）了解反馈校正和干扰补偿 四、实施建议 （一）教学实施 （双语教学按照同样的进度实施） 1. 组织与实施原则 （1） 坚持理论与实际相结合的原则，利用循序渐进的武器装备案例、虚拟实验等方式，加强学员对实际工程应用的理解和训练。 （2）尽量采用启发式、案例式、讨论式等开放互动的教学方法和计算机辅助教学手段。大类技术基础课要采用基本统一的教学课件，保持教学内容的一致性。 （3）将课堂讲授、课后练习、虚拟实验和考试考核等教学环节统筹考虑，实现教学效果的整体优化。 （4）机械工程及其自动化专业和仿真工程专业开设的《自动控制原理课程设计》和双语教学，要统筹协调，一并建设，同步推进。 （5）其它非控制专业技术类学员的《自动控制原理（理论）》讲授部分，按照本课程标准执行。 2. 各章节学时分配与教学实施方法建议 教学内容 学时分配 教学实施方法建议 第一章 自动控制概述 2 介绍为主，激发兴趣，师生互动 第二章 自动控制系统的数学模型 12 讲授为主，强调练习 第三章 时域分析法 12 讲授为主，强调练习 第四章 频域分析法 16 讲授为主，强调练习，Matlab虚拟实验 第五章 自动控制系统的校正 6 讲授为主，强调练习，Matlab虚拟实验 第六章 自动控制系统的工程设计实例 4 讲授为主，强调练习，Matlab虚拟实验 Matlab介绍、测验等机动 2 学员参与为主 合计 54 （二）考核评价 闭卷考试（70%）+作业成绩（30%）。 （三）教材选编 1．基本教材 《自动控制原理及应用》，孙梅 王彦良主编，北京交通大学出版社，2007.05 2．参考书 （1）《现代控制工程》（第三版），[美]Katsuhiko Ogata著，卢伯英 于海勋等译，电子工业出版社，2005.05 （2）《自动控制原理》，吴麒主编，清华大学出版社，2004.06 （3）《自动控制原理》刘明俊 于明祁 杨泉林编著，国防科技大学出版社，2000.02 5 4