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人工智能课程设计 题目:用A*算法解决8数码问题 学院:信息科学与技术学院 专业:计算机科学与技术 2005年12月 摘 要 本课题以人工智能两大支柱之一的搜索技术中的启发式搜索策略（即通过对向最终结果的逼近作评估来发现问题的解）为出发点，结合人工智能应用及其最新进展，阐述了人工智能搜索原理、启发式搜索算法和启发式函数等内容。本文讨论了各种状态空间搜索策略、启发式推理技术，并且以八数码问题为例着重讨论了各种启发式函数及其特点，分析它们在问题求解时所起的作用。 关键词：人工智能，搜索策略，启发式函数 目 录 1. 概述 1.1 八数码问题 1.2 A*算法 A*算法的一般描述 1.3.1约定 1.3.2算法过程 2. A*算法在VC6.0开发环境下的实现 2.1类 2.1.1 CDisplay类 2.1.2 CMain类 2.1.3 其它类 2数据结构 2.2.1 生成搜索树 3．主要程序代码及注释 4．其它 5. 结束语 参考文献 附件一 附件二 1. 概述 1.1 八数码问题 8数码问题是指在3X3的九宫棋盘上有标号为1～8的8个棋牌,和一个空白位,通过棋牌向空白位移动来改变棋盘布局,如何移动棋牌才能从初使布局到达目标布局.显然解答路径实际上就是一个合法的走步序列 1.2 A*算法 A*算法属于一种启发式搜索,它扩展结点的次序类似于广度优先搜索,但不同的是每生成一个子结点需要计算估价函数F,以估算起始结点的约束经过该结点至达目标结点的最佳路径代价;每当扩展结点时,意是在所有待扩展结点中选择具有最小F值的结点做为扩展对象,以便使搜索尽量沿最有希望的方向进行.A*算法只要求产生问题的全部状态空间的部分结点及关系,就可以求解问题了,搜索效率较高。 A*算法的一般描述 1.3.1约定 S：指示初使状态节点（Note）；G：指示搜索图 OPEN：作为存放待扩展节点的表；SNS：子节点集合 CLOSE：作为存放已被扩展节点的表 Move_First(Open)：指示取Open表首节点作为当前要被扩展的节点n，同时将节点n移到CLOSE表； F(n) = G(n) + H(n)：评价函数，用于排列节点在OPEN表中的位置 1.3.2算法过程 G:=S; OPEN := (S), CLOSE := (); 如果OPEN为空则算法失败 n := Move_First(OPEN); 如果n是目标结点，搜索完成。 扩展节点n，将非节点n祖先的子节点置于子点子集合SNS中，并插入G，对SNS每个子节点计算F(n,ni)=G(n,ni)+H(ni) 标记与修改指针： 1.把SNS中的子结点分为三类:全新结点,已出现于OPEN表的结点,已出现于CLOSE表的节点;2.加第一类子节点于OPEN表;3.由评价函数值,选择最优结点,并移动子结点指向父节点的指针,改为指向新父节点 重新排序OPEN表中结点； 返回语句 2. A*算法在VC6.0开发环境下的实现 2．1.类（可参见附件） 2.1 .1CDisplay类 由于结果以各种棋盘的布局来表示空白位的移动,因此建立这个类的目的是记录棋盘布局,并指出这个布局是否已经存在,是否正解,是否已扩展(已扩展并不表示是正解,正解一定表示已扩展).同时这个类的对象也是搜索树的节点 2.1.2 CMain类 这个类负责A*算法的全部过程,如:初值与结果的取得,空白位的移动,评价函数值的计算,选择当前最优移动方法,生成下一个棋盘布局,形成搜索树等 2.1.3 其它类 1.CAI3Doc类：VC6.0 AppWizard自动生成，在本程式中负责将CMain类对象的运算结果(搜索树)转换成可显示格式 2.CAI3View类:VC6.0 AppWizard自动生成,在本程序中负责将CAI3Doc类转换好的内容显示。 3. CMainFrame类:VC6.0AppWizard自动生成,在本程序中负责异常处理（搜索出错，运算成功等） 4.CAI3App类：VC6.0 AppWizard自动生成,本程序中无特殊使用 5.CPtrList类：在本程式中预定义为List,它的对象用于树（搜索树，结果显示树）的存储 6.CPoint类：在本程式中预定义为Position,它的对象用于表示坐标 2.2数据结构： 在本程序中,棋盘布局以一个3X3的二元数组表示；CDisplay类的对象作为搜索树的节点，搜索树以链表形式存储（可参见附件） 程序流程图与相关说明： 2.2.1 生成搜索树 注一: Op1 ＝ Op2表示将Op2的内容全部复制到Op1中， 注二: 标志为解状态的原因