若已知外力形式非为常数或时间之函数,亦非速度的函数,.pptVIP

* 若已知外力形式非為常數或時間之函數，亦非速度的函數，而是位置的函數，則物體的運動狀態仍可由牛頓運動定律得到： 由於上式難以直接分離，故兩邊各乘以位移的一次微分得 守恆律 若我們定義 則由牛頓第二運動定律可得到 這結果顯示，由牛頓的運動方程的首次積分預測，物體運動時存在著某一”運動常量”(K-W)。 ”運動常量”的存在，代表此物理量於此動力系統中是”守恆”的。在上列牛頓運動定律演變式子中，我們定義了兩個新的物理量 (一)動力系統中存在有運動常量。 (二)若K與W為上述所定義的形式，則(K-W)於牛頓所描述的運動世界中是守恆的。 (三)K與W所定義的形式雖不同，但所描述的卻為同一種物理量。亦即此物理量不僅可以K或W的形式來表示，且彼此之間可以互相轉換的。 人們於是賦予這些物理量一新的名詞—“能量”(energy)。習慣上我們稱K為”動能”(kinetic energy)，W為”功”(work)，而動能與功皆為能量的一種。 無論是K或W，其個別的值於此動力系統中是會改變的。只有當此二物理量以(K-W)的形式存在時，方成為一運動守恆量。這基本上至少告訴我們三件事 功與功率 [單位]=[Nm]=[joule(J)]焦爾 =[kg(m/s2)m]=[kg(m/s)2] 功為力與位移的乘積 dW≡F?dr 為一純量(scalar) 若向量以直角座標系統來表示時，向量內積可寫為