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图6-78 源定位分类 图6-79 区域定位 (a) 独立通道控制定位； (b) 按信号到达顺序区域定位 　　2． 时差定位 　　1） 一维(线)定位 　　一维(线)定位就是在一维空间中确定声发射源的位置坐标， 亦称直线定位法。一维定位是声源定位中最简单的方法，多用于焊缝缺陷的定位。一维定位至少要采用两个传感器和单时差， 其原理见图6-80。 ? 　　若声发射波从波源Q到达传感器S1和S2的时间差为Δt，波速为v，则可得下式： |QS1-QS2|=υΔt （6-60） 图6-80 一维定位法 　　2） 二维（平面）定位 　　二维定位至少需要三个传感器和两组时差，但为了得到单一解，一般需要四个传感器和三组时差。传感器阵列可任意选择，但为了运算简便，常采用简单阵列形式， 如三角形、 长方形、正方形、菱形等。近年来，任意三角形阵列及连续多阵列方式也得到了应用。就原理而言，波源的位置均为两组或三组双曲线的交点所确定。  　　由四个传感器构成的菱形阵列平面定位原理见图6-81。 图6-81 二维(平面)定位法 　　若由传感器S1和S3间的时差ΔtX所得的双曲线为l，由传感器S2和S4间的时差ΔtY所得双曲线为2，波源Q离传感器S1和S3，S2和S4的各距离差分别为Lx和Ly，波速为υ，两组传感器间距分别为a和b，那么，波源就位于两条双曲线的交点Q(X，Y)上，其坐