第2课转圈的机器人.docVIP

备课班级 六一班 上课时间 执教人 毛威 课题： 第2课??转圈的机器人 教学设计 课 标 要 求 学会用诺宝RC基本绘图命令绘制基本图形 了解简单编程 目标 理解机器人走弧形的原理。 会利用高速电机模块、延时模块、电机停止模块设置参数。? 学会设置机器人走圆形或其他带弧线图形的参数。 重点 难点 重点 机器人画圆和苹果图形 难点 机器人画圆和苹果图形的参数设置。 教法学法 指导 讲授法 自主学习法 合作学习法 练习法 教具 准备 计算机网络教室 诺宝RC9.0软件 教学过程提要 环节 教师活动 学生活动 备注 引 入 新 课 上节课我们学习了走花样的机器人，我们让机器人可有走正五边形、正六边形等多种花样，现在我们想一想？机器人还能走出什么花样？ 回顾所学 引发思索? 还可以走圆形 教 学 过 程 一、能转圈的机器人? 我们知道了程序中模块的“值”可以影响机器人行走的快慢和转动的角度，如果我们来调整参数，能就有可能让机器人走圆形。 生活中的走园或者转圈 引导学生发现生活中的走园或者转圈 实际感受体验走圆或者转圈 利用圆规画圆 自身体验转圈 引导学生理解转圈 转圈原理：机器人的两个轮子一个不动，一个运动 机器人走圆或者走弧原理 机器人的两个轮子运动速度不一样 机器人走走看 利用高速电机模块、延时模块、电机停止模块设置参数，让机器人走一个圆 调整参数，让机器人在仿真环境中画一个圆，想一想，参数值和画出来的圆有什么关系。 探究参数与圆的关系 左电机转速 右电机转速 运动情况 0 5 5 5 5 10 10 5 10 10 列举生活中的走园或者转圈 体验转圈 理解转圈原理 上机操作 教 学 过 程 二、画苹果 1、机器人画苹果的基本思路 要依次完场左右两个大小相等的弧和一段小弧 机器人画苹果的具体步骤（P7-P9） 画右半圆弧 画左半圆弧 再画一段小弧 明确基本思路 参照课本第7页至第9页的具体操作步骤，完场模块和参数设置并在仿真环境中运行。 练习 设计 探究参数与圆的关系 画苹果 小结 在程序中，参数能够影响程序的运行，诺宝RC中，通过调整模块的参数，可以走出不同的图形和花样。 板 书 设 计 第2课??转圈的机器人 一、能转圈的机器人? 机器人走圆或者走弧原理：机器人的两个轮子运动速度不一样 二、画苹果 1、画右半圆弧 2、画左半圆弧 3、再画一段小弧 作业 设计 探究参数与圆的关系 画苹果 教学 反思 迎 丰 九 年 制 学 校 电 子 备 课 通 用 模 板