第2章 力系的简化.docVIP

第2章 力系的简化 各力作用线是否位于同一平面内，力系可分为平面力系空间力系力系中各力作用线分布形式不同，力系可分为汇交力系平行力系力系各力作用线交于一点力系汇交力系各力作用线相互平行力系平行力系各力作用线既不交于同一点，又不相互平行力系力系平面汇交力系空间汇交力系平面平行力系空间平行力系平面力系空间力系。汇交力系力系§2.1 平面汇交力系与平面力偶系的简化 平面汇交力系合成几何法力多边形法则设一刚体受到平面汇交力系，，，的作用，各力作用线汇交于点，根据力刚体的可传性，可将各力沿其作用线滑移至汇交点，如图2.1a）所示。 （a） （b） （c） 图2.1 合成此力系，根据力平行四边形法则，两两合成各力，最后求得一个通过汇交点的合力可以用更简便的方法求此合力的大小与方向任取一点将各分力的矢量依次首尾相连，由此组成一个不封闭的力多边形，如图2.1b）所示封闭边矢量表示此平面汇交力系合力的大小与方向（即合力矢），而合力的作用线仍应通过原汇交点。图中虚线矢（即）为力与的合力矢，虚线矢（即）为力与的合力矢，在作力多边形时不必画出。 根据矢量相加的交换律，任意变换各分力矢的次序，形状不同的力多边形，但其合力矢仍然不变，如图2.1c）所示。 ，平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。设平面汇交力系包含个力，以表示它们的合力矢，则有 ，略去求和符号中的。，上式简写为 （2.1） 合力对刚体的作用与原力系作用是等效的。如果一力与某一力系等效，则此力称为该力系的合力。 如力系中各力的作用线都沿同一直线，则此力系称为共线力系，它是平面汇交力系的特殊情况，它的力多边形在同一直线。若沿直线的某一指向为正，相反为负，则力系合力的大小与方向决于各分力的代数和，即 （2.2）例2.1如图.2（a）所示，固定环上作用个力和，其中。若希望得到垂直向下的合力，同时又要求尽量小，试确定(角和的大小。 解：力三角形如图.2（）。有 不难看出形，即( =70(时，F最小。 可求得 F1=940N， F=342N （2）解析法 设由个力组成的平面汇交力系作用于一刚体上，建立直角坐标系，如图2.a）所示。此汇交力系的合力的解析表达式为 2.3） 式中，，为合力在，轴上的投影（图2.b） ， （2.4） 图2.根据矢量投影定理即合矢量在某一轴上的投影等于各分矢量在同一轴上投影的代数和，将式（2.1）向轴投影，得 （2.5） 其中和，和，…，和分别为力系中各力在轴上的投影。 所以合力矢的大小和方向余弦为 （2.6） 例2.平面汇交力系图2.所示已知，，，求力系的合力。 图2.解：根据式（2.5）和（2.6）计算。 所以合力与轴夹角分别为，其作用线通过汇交点。 平面力对点之矩·合力矩定理 一般情况下，力作用物体可以产生移动和转动两种外效应。力的移动效应转动效应矩平面力对点之矩 用扳手拧一螺母如图2.，使扳手连同螺母绕点绕通过点垂直于图面的轴转动。由经验知，力的数值大，螺母拧得紧；力的作用线离螺母中心远，拧紧螺母省力。同样用钉锤拔钉子也有类似的情况。：力使物体绕点转动的效应，不仅与力的大小有关，而且与点到力的作用线的垂直距离有关。乘积来度量力的转动效应。该乘积转动效应的转向取适当的正负号称为力对点之矩简称力矩，以表示，即 （2.7） 其中点称为矩心点到力作用线的垂直距离称为力臂。力矩的正负号用区别力使物体绕点转动的两种转向，通常规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时为正，反之为负。力矩的单位或。 图2.图2.力对点之矩的大小也可用图2.中面积的倍来表示， （2.8） 可见在平面问题中，力对点之矩只取决于力矩的大小及其向，一个代数量。 上述力矩的概念是由力对物体上固定点的作用引出，实际上，作用于物体上的力可以对任意点取矩。 合力矩定理平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。即 （2.9） 力系等效的概念，上式必然成立，且应适用于任何有合力存在的力系。 如图2.，已知力作用点及其角合力矩定理，欲求力对坐标原点之矩，可通过其分力与对点之矩而得到，即 或 （2.10） 式（2.10）为平面内力矩的解析表达式。其中，，为力作用点的坐标，为力在，轴的投影。计算时应注意它们代数量。 图2.若将式（2.10）代入式（2.9），可得合力对坐标