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指导教师： 孙志宏 设计者：机械041 廖艳 机械041 潘美辰 机械045 王鸯鸯§目录 §1. 设计题目·····················································3 §2．设计方案选择·················································4 §2. 1设计方案一实现往复运动的机构·····························4 §2．2设计方案一实现直线间歇移动的机构·························5 §2．3设计方案二实现往复运动的机构·····························6 §2．4设计方案二实现直线间歇移动的机构·························7 §2．5设计方案三实现往复运动的机构·····························8 §2．6设计方案三实现直线间歇移动的机构·························9 §3. 运动循环图····················································10 §4. 机构的运动设计与分析、计算内容································10 §4．1实现往复运动的曲柄滑块机构······························10 §4．2实现直线间歇移动的槽轮机构······························11 §5.小结··························································15 §6.参考资料······················································16 §1.设计题目 §1.1题目：糕点切片机 §1.2工作原理及工艺动作过程： 糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片；改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。 §1.3原始数据及设计要求： 糕点厚度：10~20mm 糕点切片长度（亦即切片的高）范围：5~ 80mm 切刀切片时最大作用距离（亦即切片的宽度方向）300mm 切刀工作节拍：40次/min 生产阻力很小，要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠 电动机可选用0.55kw（或0.75kw）、1390r/min §1.4设计任务： 执行机构选型与设计：构思出至少三种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性 传动系统得设计：齿轮机构、凸轮机构、连杆机构的设计，包括尺寸设计 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图 画出最终方案的机构运动简图 撰写设计说明书 §2．设计方案选择 §2.1设计方案一实现往复运动的机构 如上图的直动导杆机构，利用杆件3的往复运动来实现切刀的上下往复，完成糕点切片机的一个执行动作。 §2.1.1此连杆机构的优点： 1）运动副均为低副，低副的运动副元素为面接触，压强较小，可以承受较大的载荷，并且有利于润滑；运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。 2）当原动件的运动规律不变，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。 3）连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线，其形状还随着各构件相对长度的改变而改变，从而可以得到形式众多的连杆曲线，我们可以利用这些曲线来满足不同曲线的设计要求。 §2.1.2此连杆机构的缺点： 1）连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，传递路线较长，易产生较大的误差累计，使机械效率降低。 2）此机构虽有上下往复运动，但它并没有急回运动特性，不能够实现切刀下切速度慢而收回速度快的特性；不能够很好的缩短空程的时间，影响效率。故放弃！ §2.2设计方案一实现直线间歇移动的机构 §2.2.1此摆动导杆机构的优点： 1) 此机构具有急回运动特性，可以根据所需的行程速比系数K来设计，先利用式θ =180°（K-1）/（K+1）求出θ角，然后再设计各杆的尺寸。 2) 此机构也是连杆机构，具有连杆机构的共同优点。 §2.2.2此摆动导杆机构的缺点： 此机构没有间歇特性，