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高速运动伺服控制系统的应用收藏此信息?打印该信息?添加：李田科?来源：未知?1 引言近几年来随着伺服控制技术的飞速发展，它已广泛用于控制交流电机转速、位置等。现场总线技术伴随着计算机技术、网络通信技术及微电子技术的发展而飞速发展，推动整个自动化控制向更高层次发展。本文所介绍的系统充分发挥伺服控制器和现场总线技术的特点，准确、灵活地控制高速硬币压印机的冲压和拨饼，满足了多种工艺要求。以前硬币压印机的主轴与拨饼轴之间的传动连接采用同步带联结,如图1所示，即主轴与拨饼轴之间的传动比为固定的1:1, 拨饼轴的速度变化随主轴速度而变，主轴与拨饼轴的位置角度一一对应，其最大特点是简单和可靠，实现了两轴的1:1同步，但系统不具备柔性。为了满足特殊生产工艺要求，如对某些产品（大规格纪念币、小规格纪念币）就必须靠进行多次压印功能来达到工艺的技术要求，也就是经过多次压印后，拨饼一次，需要改变主轴与拨饼轴之间的传动比为n:1，修改系统的机械传动结构非常困难，所以需要用高速运动伺服控制器，控制拨饼运动，如图2所示。图1 同步带联结 图2 伺服控制器控制如果两轴的1:1同步，那么也就是拨饼速度等于主轴速度;如果两轴的n:1(n=2，3，4…)间歇同步, 那么也就是拨饼速度等于主轴速度的1/n。根据系统要求选用西门子公司masterdrives mc运动控制驱动器。因为masterdrives mc运动伺服控