模块5_单片机的中断系统.ppt

“十二五”高职高专“教与做1+1”体验互动式创新规划教材 模块5 单片机的中断系统 1、了解单片机的中断系统的结构 2、掌握单片机的中断处理过程 3、掌握应用中断方式进行程序设计方法 技能目标： 1 能够熟悉单片机的中断系统 2、能够掌握输入/输出的控制方式 3、能在程序设计中应用中断方式 【课时建议】6课时 教学重点：单片机的中断系统 教学难点：应用中断方式进行程序设计 5.1.1 中断系统的基本概念 1. 中断的概念 中断是通过硬件来改变CPU运行方向的一种技术，它既和硬件有关，也和软件有关。计算机在执行程序的过程中，由于单片机内部或外部的某种原因，有必要尽快终止当前程序的执行，而去执行相应的处理程序，待处理结束后，再回来继续执行被终止了的源程序。这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况称为“中断”。 中断之后所执行的处理程序，通常称为“中断服务”或“中断处理子程序”，原来运行的程序称为“主程序”。主程序被断开的位置（地址）称为“断点”。引起中断的原因或能发出中断申请的来源，称为“中断源”。中断源要求服务的请求称为“中断请求（或申请）”。 调用中断服务程序的过程类似于程序设计中的调用子程序，其主要区别在于调用子程序指令在程序中是事先安排好的；而何时调用中断服务程序事先却无法确知。因为中断的发生是由外部因素决定的，程序中无法事先安排调用指令，因而调用中断服务程序的过程是由硬件自动完成的。 2. 引进中断技术的优点 计算机引进中断技术之后，主要具有如下优点： （1）分时操作 在计算机与外部设备交换信息时，存在着高速CPU和低速外设（如打印机等）之间的矛盾。若采用软件查询方式，则不但占用了CPU操作时间，而且相应速度慢。中断功能解决了高速CPU与低速外设之间的矛盾。此时，CPU在启动外设工作后，继续执行主程序，同时外设也在工作。每当外设做完一件事，就发出中断申请，请求CPU中断它正在执行的程序，转去执行中断服务程序（一般是处理输入/输出数据）。中断处理完成后，CPU恢复执行主程序，外设仍然继续工作。这样，CPU可以命令多个外设（如键盘、打印机等）同时工作，从而大大提高了CPU的工作效率。 （2）实时处理 在实施控制中，现场的各个参数、信息时随时间和现场情况不断变化的。有了中断功能，外界的这些变化量可根据要求随时向CPU发出中断请求，要求CPU及时处理，CPU就可以马上响应（若中断响应条件满足）并加以处理。这样的及时处理在查询方式下是做不到的，从而大大缩短了CPU的等待时间。 （3）故障处理 计算机在运行过程中，难免会出现一些无法预料的故障，如存储出错、运算溢出和电源突跳等。有了中断功能，计算机就能自行处理，而不必停机。 3. 中断源 发出中断请求的来源一般统称为“中断源”。中断源有多种，最常见的有以下4种。 （1）外部设备中断源 计算机的输入/输出设备，如键盘、磁盘驱动器、打印机等，可通过接口电路向CPU申请中断。 （2）故障源 故障源是产生故障信息的来源。它作为中断源，使得CPU能够以中断方式对已发生的故障及时进行处理。 计算机故障源有内部和外部之分。内部中断源一般是指执行指令时产生的错误情况，如除法中除数为零等，通常把这种中断源称为“内部软件中断”（注意：目前多数80C51系列单片机没有内部软件中断功能）；外部故障源主要有电源掉电等情况，在电源掉电时可以介入备用的电池供电电路，以保存存储器中的信息。当电压因掉电而降到一定值时，即发出中断申请，由计算机的中断系统自动响应，并进行相应处理。 （3）控制对象中断源 计算机作实时控制时，被控对象常常用作中断源。例如电压、电流、温度等超过其上限或下限时，以及继电器、开关闭合断开时都可以作为中断源向CPU申请中断。 （4）定时/技术脉冲中断源 定时/计数脉冲中断源也有内部和外部之分。内部定时中断是由单片机内部的定时/计数器溢出而自动产生的；外部计数中断是由外部脉冲通过CPU的中断请求输入线或定时/计数器的输入线而产生的。 要求每个中断源所发出的中断请求信号符合CPU响应中断的条件，例如电平高/低、持续时间、脉冲幅度等。 5.1.2中断系统的结构 中断过程是在硬件基础上再配以响应的软件而实现的。不同计算机的硬件结构和软件指令是不完全相同的，因而中断系统结构一般是不相同的。但同一系列的单片机即使型号不同，中断系统的基本结构也是类似的，只是中断源个数不完全一样。 1. 中断系统的结构 51单片机中断系统主要由几个与中断有关的特殊功能寄存器、中断入口、顺序查询逻辑电路等组成。中断系统框图如图5.1所示。51单片机有5个中断源，可提供2个中断优先级，即可实现二级中断嵌套。与中断有关的特殊功能寄存器有4个，分别为中断源寄存器（即专用寄存器TCON、SCON的相关位）、中