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* 从幅度传递函数求解对应的可逆因果稳定系统的步骤 * 解析信号的时域希尔伯特关系 * 希尔伯特滤波器 * 希尔伯特滤波器 结束 开始 X §3-6 系统因果性与希尔伯特性的对应关系 1.系统因果性的必要条件—佩利-维纳准则 系统因果性指的是系统冲激响应为因果信号，因果性是系统物理可实现的充要条件。佩利（Paley）和维纳（Wiener）证明了系统物理可实现的必要条件是： 对于平方可积的系统函数 而言，系统物理可实现的必要条件是 §3-6 系统因果性与希尔伯特性的对应关系 1.系统因果性的必要条件—佩利-维纳准则 如果系统幅度函数不满足此必要条件，则系统一定是物理不可实现的。 显然，如果系统幅度函数在某个频带内恒为零，即 ，则由于 使得 违反了佩利-维纳准则，这样系统一定是物理不可实现的。 这表明所有理想低通、理想高通、理想带通和理想带阻等理想滤波器都是物理不可实现的。 §3-6 系统因果性与希尔伯特性的对应关系 1.系统因果性的必要条件—佩利-维纳准则 研究高斯滤波器的非因果性。高斯滤波器的幅度函数为 用佩利-维纳准则检验之，有 这证明了高斯滤波器一定是非因果的，事实上其冲激响应也是一个高斯函数，所以系统是非因果的。 §3-6 系统因果性与希尔伯特性的对应关系 1.系统因果性的必要条件—佩利-维纳准则 众所周知，有理函数仅有可数个孤立零点，因此它一定满足佩利-维纳准则 由于满足佩利-维纳准则的幅度函数可对应于无限多个相位函数，由此组成的系统函数不一定是因果的 只有满足了下一小节所述的希尔伯特关系的系统函数才是因果的 这表明，佩利-维纳准则是必要条件，而不是充分条件。 由傅里叶变换到希尔伯特变换 已知符号函数的傅里叶变换 根据对称性得到 则 若系统函数为 则冲激响应 系统框图: 系统的零状态响应 利用卷积定理 具有系统函数为 的网络是一个使相位滞 后 弧度的宽带相移全通网络。 同理可得到: 若系统冲激响应为 其网络的系统函数为 该系统框图为 具有系统函数为　　　 的网络是一个使相位滞后 弧度的宽带相移全通网络。 利用卷积定理 希尔伯特变换 可实现系统的网络函数与希尔伯特变换 可实现系统是因果系统，其冲激响应 即: 其傅里叶变换 又 则 根据实部与实部相等，虚部与虚部相等，解得 因果系统系统函数 的实部与虚部满足希尔 伯特变换约束关系。 常用希尔伯特变换对 对于任意因果函数，傅里叶变换的实部与虚部都满足希尔伯特变换的约束关系，希尔伯特变换作为一种数学工具在通信系统中得到了广泛的应用。 §3-6 系统因果性与希尔伯特性的对应关系 2.时域因果性与频域希尔伯特性的对应关系 因果系统的冲激响应满足 称因果系统的系统函数具有希尔伯特性，即它的实部和虚部构成一个希尔伯特变换对 幅度函数满足佩利-维纳准则的系统，当其实部和虚部构成一个希尔伯特变换对时，系统是物理可实现的。 §3-6 系统因果性与希尔伯特性的对应关系 3.最小相位系统的希尔伯特关系 可逆的因果稳定系统是最小相位系统。可以证明，最小相位系统的对数幅度函数与相位函数构成一个希尔伯特变换对，即 §3-6 系统因果性与希尔伯特性的对应关系 3.最小相位系统的希尔伯特关系 这是因为最小相位系统的对数谱一定有因果的称之为复倒谱（complex cepstrum） 的时域特性，即复倒谱是因果的连续时间信号（反之亦然），而对数谱的实部和虚部分别为对数幅度谱和相位谱，因此根据时域因果性与频域希尔伯特性的对应关系，就有上述结论。 §3-6 系统因果性与希尔伯特性的对应关系 3.最小相位系统的希尔伯特关系 该结论的证明涉及第4章讨论的系统零极点的概念，这儿只给出启发式的理解：由于 使得 ，这样 因果要求 因果，从而要求 及 因果。实际上， 因果只是 因果的必要条件，并非充分条件。因为因果信号可以是非最小相位的。只有稳定、可逆的因果信号才是最小相位信号。 §3-6 系统因果性与希尔伯特性的对应关系 3.最小相位系统的希尔伯特关系 从幅度传递函数求解对应的可逆因果稳定系统的步骤是： 首先，计算对数幅度谱的逆FT，得到称之为倒谱的； 然后， 计算对应的复倒谱 ，使它满足因果稳定系统的充要条件：系统冲激响应的复