过程控制-第1章讲解.ppt

过程控制 杨玲玲 QQ: 8803479 第1章 绪论 过程控制的应用：石油、化工、冶金、机械、电力、轻工、纺织、建材、原子能、航空航天 过程参数：温度、压力、流量、物位、粘度、湿度、酸碱度、成分 * 1.1.2 过程控制系统的分类 1.按系统的结构特点分类： 反馈控制系统 前馈控制系统 前馈-反馈控制系统 * 2.按给定值信号的特点分类 定值控制系统 随动控制系统 程序控制系统 * 1.1.2 过程控制系统的分类 1.2 过程控制系统的特点 1．系统由过程检测控制仪表组成 2．被控过程的多样性 3．控制方案的多样性 4．控制过程多属慢过程和参量控制 5．定值控制是过程控制的一种主要形式 1.3.1 系统过渡过程质量指标 1.3.2 误差（偏差）性能指标 误差平方值积分 ISE= 时间乘误差平方积分 ITSE= 误差绝对值积分 IAE= 时间乘误差绝对值积分 ITAE= *