张1_控制仪表及装置第一章.pptVIP

四、 输出限幅单元 III型仪表中运放的供电 DDZ-III型等系列仪表的信号范围为1～5V，在24V单电源供电时，显然不能满足共模输入范围的要求。 ＋ － ＋ Uo UT UF E= Ep +Eo Ep En 为此，在仪表的电路中，采用电平移动的方法，即另加电平移动电源UB ，以便使UT 和UF 进入共模输入范围以内。 另加电平移动电源UB 之后，运算放大器电路在单电源供电时以UB 为基准的运算关系，跟双电供电时以地（0V）为基准的运算关系，在形式上完全相同。在DDZ-III型仪表及其它系列仪表中，所有接收仪表的输入电路均采用这种形式的电路。 图1-11 输入电路原理图 输入电路是由IC1等组成的偏差差动电平移动电路。 二、输入电路 作用：偏差检测、电平移动 U i IC1 R1 R2 R3 R4 R5 U s R7 R8 R6 U o1 输入电路采用偏差差动输入方式，为了消除集中供电引入的误差。 电平移动的目的是使运放工作在允许的共模输入电压范围内。 图1-12 集中供电在普通差动运算电路中引入误差的原理图 图1-13 引入导线电阻压降后 的输入电路原理图 U i IC1 R1 R2 R3 R4 R5 U s R7 R8 R6 U o1 U CM1 U CM2 U B 取 则有： 电路分析： 输出信号Uo1仅与测量信号Ui和给定信号Us的差值成正比，比例系数为-2，而与导线上的压Ucm1和Ucm2无关。 IC1的输入端的电压UT，UF是在运算放大器共模输入电压的允许范围（2～22V）之内，所以电路能正常工作。 把以零伏为基准的，变化范围为１～５V的输入信号，转换成以10V为基准的，变化范围为０～＋8V的偏差输出信号Uo1 结论： 三、PD电路 组成：无源比例微分网络＋比例运算放大器 作用：将输入电路输出的电压信号ΔUo1 进行PD运算 图1-14 PD电路 在微分作用的情况下 对于比例放大器有： 在微分不加入的情况下 IC2 R 1 R D U T 1/n (n-1)/n U o1 ＝ ／n 通过 向 充电，稳态时UCD ＝ (n-1) Uo1 /n 当微分接入时UT仍为Uo1 /n 在切换瞬间UT保持不变，对输出没影响 U T U o1 U o1 R 1 C D ＰＩ电路的等效电路图 四、PI电路 + 积分饱和 1）概念：具有积分作用的控制器在单方向偏差信号的长时间作用下，其输出达到输出范围上限值或下限值之后，积分作用将继续进行，从而使控制器脱离正常状态，这种现象称为积分饱和。 2）积分饱和的影响 3）解决办法：在输出达到限值时，去掉积分作用，或者在输出端另加一与偏差相反的信号，使积分作用输出不再继续增加。 t t 等待时间 U02 U03 五、PID电路传递函数 -2 图1-19 控制器PID电路传递函数方框图 1 ?100 = 0.05% Kpmin KImin D ? 控制器的调节精度（在不考虑放大器的漂移、积分电容的漏电等因素时）为 图1-20 输出电路 六、输出电路 作用：把PID电路输出的、以UB为基准的1~5v直流电压信号转换成4~20mA的电流信号 线路分析 七、手动操作电路 作用：实现手动操作，有软手操和硬手操两种操作方式 软手操电路 两个作用： 使电容CI两端电压恒等于U02 使IC3处于保持工作状态 软手操电路输出电压的变化量为： 软手操电路输出电压满量程变化所需的时间： 改变RM的大小，可进行快慢两种速度的软手操 硬手操电路 两个作用： 使电容CI两端电压恒等于U02 组成比例电路 自动与手动操作的相互切换 八、指示电路 开关S处于测量位置时IC5接收Ui信号 结论： 开关S切换至标定位置时，IC5接受3V的标准电压信号，这时电流表应指示在50％的刻度上 积分反馈型积分限幅控制器 PI-P切换控制器 偏差报警单元 输出限幅单元 特种控制器和附加单元 一、积分反馈型积分限幅控制器 二、 PI-P切换控制器 三、 偏差报警单元 测控仪器仪表 模拟式控制器 本章内容 第一节 控制器的运算规律和构成方式 第二节 基型控制器 第三节 特种控制器和附加单元 ? 控制器将来自变送器的测量值与给定值相比较后产生的偏差进行比例 (P)、积分(I) 、微分(D) 运算，并输出统一标准信号, 去控制执行机构的动作，以实现对温度、压力、流量、液位及其他工艺变量的自动控制。 图1-1 单回路控制系统方框图 控制器 对象 变送器 给定值 偏差 测量值 被控变量 扰动 x s ? ε x i ? y 控制器的运算规律和组成方式 控制器的运算规律是指控制器的输出信号 和输入偏差之间 随时间变化的规律。