第8章非线性系统分析参考答案.docVIP

参考答案 一、填空题 1. 非本质；本质 2. 自持振荡 3. 初始条件；输入信号大小 4. 饱和非线性；死区非线性；间隙非线性；继电器非线性 5. 不稳定 6. 稳定；不稳定；半稳定 7. 自左向右；自右向左 二、分析与计算题 1. 求的描述函数。 解：由于是单值奇函数，所以其傅里叶级数展开式中A0=0、A1=0、φ1=0，将代入B1的计算公式，可得 所以 2．设具有滞环继电器非线性特性的非线性系统结构如题图8.1所示，已知b=1，a=0.3，试判断系统是否存在自持振荡，若存在，则求出自持振荡的幅值和频率。 题图8.1 其描述函数负倒数特性为 可见，描述函数负倒数特性的虚部为常数，即曲线为一条虚部为的直线。 由于，所以 由以上可知，曲线与必有交点，而且交点为稳定的，因此会产生自持振荡。令，此时有 将b=1，a=0.3代入可得ω=5.02rad/s，A=0.57。 所以，该系统存在自持振荡，振荡的幅值为0.57，角频率为ω=5.02rad/s。 3.设具有死区继电器非线性特性的非线性系统结构如题图8.2所示，已知b=3，a=1。试分析系统的稳定性，并求系统不产生自持振荡时a与b应满足什么关系。 题图8. 其描述函数的负倒数特性为 对上式求导，并令导数等于0，可知当时，有极大值。将b=3，a=1代入，可得当时，有极大值，即在负实轴上的最大值为。 由于，所以 令G(jω)的虚部为0，即Im[G(jω)] = 0，可得rad/s。将代入到G(jω)的实部，可得。所以G(jω)曲线与负实轴的交点是(，j0)。 由于小于，所以G(jω)曲线与曲线必有交点，如题3解图所示。令 ，可得，解之得A1=4.9896，A2=1.0207。由于A2=1.0207小于，所以系统在A2=1.0207处不稳定，而A1=4.9896大于，所以系统在A1=4.9896处稳定，产生自持振荡。即系统会产生自持振荡，振幅为4.9896，频率为1.414 rad/s。 题3解图 ω)曲线与曲线没有交点即可，即满足 可得 当时，系统不会产生自持振荡。 4. 具有理想继电器非线性特性的非线性系统如题图8.3所示，已知b=1 τ=0时，系统受到扰动后会出现什么样的运动形式？(2) 当τ≠0时，如果系统输出产生一个振幅为4、角频率为1rad/s的自持振荡，求系统参数K和τ的值。 题图8. 其负倒数特性为 将b=1代入可得，即曲线为负实轴。 当 τ=0时，线性部分的开环幅相频特性为 令G(jω)的虚部为0，即Im[G(jω)] = =0，可得rad/s。将代入到G(jω)的实部，可得。所以G(jω)曲线与负实轴的交点是(，j0)，如题4解图所示。 题解图 ω)曲线与曲线必有交点，并且交点坐标与A和K值有关，并且，当A增大时，曲线将从不稳定区进入稳定区域，所以交点为稳定点，会产生自持振荡。因此，系统受到扰动后会产生稳定的自持振荡。 (2) 当τ≠0时，线性部分的开环幅相频特性为 由于系统要产生振幅为4、角频率为1rad/s的自持振荡，ω=1rad/s。 所以，K=9.935。 又因为 所以τ=0.32。 5. 判断如题图8.4所示的系统是否稳定，是否存在自持振荡。 (a) (b) (c) (d) 题图8.4 解：(a) G(jω)曲线与曲线有交点B，但当A增大时，由G(jω)左侧进入右侧，即从稳定区进入不稳定区，所以交点B不是稳定工作点，不会产生自持振荡。 (b) G(jω)曲线与曲线有交点B、C。对于B点，当A增大时，由G(jω)左侧稳定区进入右侧不稳定区，所以交点B不是稳定工作点，不会产生自持振荡。对于交点C，当A增大时，由G(jω)右侧不稳定区进入左侧稳定区，所以交点C是稳定工作点，会产生自持振荡。 (c) G(jω)曲线与曲线有交点B、C。对于B点，当A增大时，由G(jω)右侧稳定区进入左侧不稳定区，所以交点B不是稳定工作点，不会产生自持振荡。对于交点C，当A增大时，由G(jω)右侧不稳定区进入左侧稳定区，所以交点C是稳定工作点，会产生自持振荡。 (d) G(jω)曲线与曲线有交点B，但当A增大时，由G(jω)的不稳定区进入稳定区，所以交点B是稳定工作点，会产生自持振荡。 6. 将题图8.5所示的非线性系统化为串联形式，并求出等效的开环传递函数。 题图8.5 解：系统结构图的简化如题6解图所示。 题解图 。 7. 设具有死区继电器非线性特性的非线性系统结构如题图8.6所示，已知a=1，b=3。试用描述函数法分析K值与系统产生自持