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线性系统理论试题
重庆大学 线性系统理论 课程试题
一、名词解释(16分)
1.状态重构? 2.系统完全能控?
3.李亚普诺夫意义下的稳定性? 4.系统的鲁棒性?
二、回答下列问题(34分=7+6+7+7+7)
1 .线性系统一定稳定吗?说明原因。内部稳定性、外部稳定性以及充要条件是什么?
2.系统能观测性是指什么?通过结构分解在什么条件下分别可以导出哪几种形式?
3.画出线性定常系统∑=(A,B,C,D)的状态反馈和输出反馈图,写出反馈系统的方程。
4.请简述线性系统理论的研究内容及研究方法,在系统综合中有哪些性能指标。
5.输入输出描述和状态空间描述都是对系统完整的描述吗?两种表达式有什么不同。
三、连续时间线性时不变系统可用状态反馈任意配置全部极点的条件?写出极点配置的算法。输出反馈是否可以任意配置闭环极点,为什么?(10分)
四、证明:对完全能控n维单输入单输出线性定常系统∑:,其能控规范形可基于线性非奇异变换导出,为∑c:,试证明:(16分)
五、证明:线性定常系统∑=(A,B,C,D)是内部稳定的,则其必是BIBO稳定的。(12分)
六、计算:对于系统:,试确定系统在其平衡状态是否为渐定。(12分)
重庆大学硕士研究生线性系统理论
一、回答下列各题(20分)
1.状态、状态空间、状态观测器? 2.状态能观测、系统完全能观测?
3.李亚普诺夫意义下的稳定性? 4.线性系统内部稳定性和外部稳定性?
5.状态转移矩阵?
二、简答题(26分=8+8+10)
1.在状态空间描述下为什么可以引入线性非奇异变换?请说明通过线性非奇异变换可以得到哪几种系统的结构特征。
2.写出线性系统的输入—输出描述和状态空间描述?为什么在状态空间描述下要引入能控性和能观测性问题?
3.画出系统∑=(A,B,C,D)的状态反馈图,写出反馈系统的方程。讨论在状态反馈、输出反馈两种控制率下,能否根据系统的性能要求任意配置闭环系统极点,为什么?
三、判断并改错(每题2分,共12分)
1.系统在不完全能控和不完全能观测情况下,不能导出对角线规范形。
2.线性定常系统完全能观测则状态反馈是可镇定的。
3.状态空间描述中,系统的状态变量组为构成系统变量中线性无关的一个极大变量组,因而状态变量组选取上是唯一的。
4.线性定常系统的状态空间描述,引入线性非奇异坐标变换后都可以导出能观测规范形。
5.输入输出描述和状态空间描述一样都是对系统的一种完整的描述。
6.线性定常系统是外部稳定的,则系统也是渐近稳定的。
四、证明:线性定常系统∑:为完全能观测的充分必要条件,存在有限时刻,使格拉姆矩阵为非奇异。(16分)
五、证明:线性定常系统∑=(A,B,C,D)的唯一平衡状态是渐近稳定的充要条件是A的所有特征值均为负实部。(12分)
六、计算(每题6分,共18分)
1.对于系统:,试确定系统在其平衡状态是否为渐近稳定的。
2.给定线性定常自治系统,判断其稳定性。
3.对于系统∑=(A,B,C,D),当时,试求C满足什么条件才能使[C,A]能观测
试卷1
2
试卷2
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