《液压传动与气动技术》第3章　液压执行元件.pptVIP

4．活塞杆 活塞杆头部的结构形式如图3-12所示。 活塞杆与活塞的连接方式主要有卡环连接和螺纹连接，如图3-13所示。 图3-12 活塞杆头部结构形式 图3-13 活塞与活塞杆的连接 1—活塞杆 2—活塞 3—密封圈 4—卡环 5—套环 6—弹簧挡圈 7—螺母 5．盖板 盖板和缸筒的连接方法有焊接、 拉杆、法兰、螺纹连接等，如图3-14 所示。 图3-14 盖板与缸筒的连接 6．放气装置 大型双作用式液压缸则必须在前、后端盖板设放气装置，如图3-15所示。 图3-15 放气装置 7．缓冲装置 为了防止活塞在行程的终点与前后端盖板发生碰撞，常在液压缸前后端盖上设有缓冲装置，如图3-16所示。 图3-16 缓冲装置 3.3　液压马达 3.3.1　液压马达的特点及类型 3.3.2　液压马达的工作原理 3.3.3　液压马达职能符号 3.3.4　液压马达的性能参数 3.3.1 液压马达的特点及类型 液压马达按其结构类型可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他形式。 按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。 3.3.2 液压马达的工作原理 以叶片式液压马达为例来说明液压马达的工作原理。 图3-17为叶片式液压马达工作原理图。 图3-17 叶片式液压马达工作原理图 3.3.3 液压马达职能符号 液压马达职能符号如图3-18所示。 图3-18 液压马达的职能符号 3.3.4 液压马达的性能参数 1．排量V 液压马达工作容腔的大小用排量V表示。 液压马达的排量是液压马达的一个重要参数。 2．转矩T 3．转速n 4．调速范围 第3章　液压执行元件 液压缸 3.1 液压缸的典型结构和组成 3.2 液压马达 3.3 3.1　液压缸 3.1.1　液压缸的作用、类型和特点 3.1.2　活塞式液压缸 3.1.3　柱塞式液压缸 3.1.4　增压缸 3.1.5　摆动式液压缸 3.1.1 液压缸的作用、类型和特点 1．液压缸的作用 2．液压缸的类型和特点 1．液压缸的作用 液压缸是将液压泵输出的压力能转换为机械能的执行元件，它主要是用来输出直线运动（也包括摆动运动）。 2．液压缸的类型和特点 液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类。 活塞缸和柱塞缸实现往复运动，输出推力和速度，摆动缸则能实现小于360°的往复摆动，输出转矩和角速度。 液压缸除单个使用外，还可以几个组合起来或和其他机构组合起来，以完成特殊的功用。 3.1.2 活塞式液压缸 1．双杆式活塞缸 2．单杆式活塞缸 3．差动液压缸 1．双杆式活塞缸 双杆式活塞缸的活塞两端各有一根直径相等的活塞杆伸出，如图3-1所示。 它根据安装方式不同又可以分为缸体固定式和活塞杆固定式两种，如图3-2所示。 图3-1 双杆式活塞缸 1．双杆式活塞缸 图3-2 双杆式活塞缸的安装方式 1．双杆式活塞缸 2．单杆式活塞缸 对于单作用液压缸，液压力只能使液压缸单向运动，返回靠外力（自重或弹簧力等）作用，如图3-3（a）所示。 对于双作用液压缸，液压缸正反两个方向的运动均靠液压力，如图3-3（b）所示。 图3-3 单杆式活塞缸 (a) 单作用 (b) 双作用 2．单杆式活塞缸 单杆式活塞缸的工作原理如图3-4所示。 2．单杆式活塞缸 图3-4 单杆式活塞缸工作原理 2．单杆式活塞缸 3．差动液压缸 如果向单杆式活塞缸的左右两腔同时通压力油，如图3-5所示，即所谓的差动连接。 图3-5 差动液压缸 3．差动液压缸 3.1.3 柱塞式液压缸 柱塞式液压缸是一种单作用液压缸，其结构如图3-6所示。 图3-6 柱塞缸结构图 1—缸筒 2—柱塞 3—导向套 4—密封圈 5—压盖 3.1.3 柱塞式液压缸 柱塞缸通常成对反向布置使用，如图3-7所示。 图3-7 柱塞缸成对反向布置示意图 3.1.4 增 压 缸 单作用增压缸的工作原理如图3-8（a）所示。 图3-8（b）所示为双作用式增压 缸，可由两个高压端连续向系统供油。 图3-8 增压缸 3.