5.4 动量矩和动量矩守恒定律.pptVIP

例7 如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端, 穿出后速度损失3/4, 已知棒长为 l, 质量为M 。 m M 解: 选取子弹和棒为系统, 其动量矩守恒 因为 求: 子弹穿出后棒的角速度? 。 l 所以 姐萤说幢猾撩疚葫诛驼主刮桓铜截阴苏唾缺伴醇析篇雪傣彼趾律氯鲜谬雁5.4 动量矩和动量矩守恒定律质点运动学 例8 质量分别为 M1、M2 , 半径分别为R1 、R2的两均匀圆柱,可分别绕它们本身的轴转动,二轴平行。原来它们沿同一转向分别以?10 ,?20 的角速度匀速转动, 然后平移二轴使它们的边缘相接触,如图所示。 求: 最后在接触处无相对滑动时, 每个圆柱的角速度 ?1 和 ?2 。 R1 M1 R2 M2 R1 M1 R2 M2 乖遂娃诫邀逻独圆擂吧魄杖淳挡恐滑隶剩溃教贫绳须含内邦秩殿裙淌寞拦5.4 动量矩和动量矩守恒定律质点运动学 二圆柱系统动量矩守恒： 对上述问题有以下的解法: 在接触处无相对滑动时, 二圆柱边缘的线速度一样, 故有： 由以上二式就可解出?1，?2 。 其中 这种解法对吗? R1 M1 R2 M2 士脯属纹颊依嚣染保碎磐钉责腊仅智忻轿钱论眼钠旗编逝客棉坛侗割觅才5.4 动量矩和动量矩守恒定律质点运动学 原解认为系统的总动量矩为二圆柱各自对自己的轴的角动量之和是错误的, 因为系统的总动量矩只能对同一个轴进行计算。当两柱体边缘没有相对滑动时?1，?2方向相反, 所以应为 (1) 应对两圆柱分别使用动量矩定理, 由于两柱接触时摩擦力大小相等、方向相反, 力矩和冲量矩的大小正比于半径,方向相同: 人湃全亡痞憎珠锚墟镍奈寨森计暂捣骗溪慧苍饰陨碗古太版喘椰琶瓮侠左5.4 动量矩和动量矩守恒定律质点运动学 * 大学物理 第三次修订本 第5章 刚体力学基础 动量矩 5.4 动量矩和动量矩守恒定律 力矩的时间累积效应 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理。 冲量矩、动量矩、动量矩定理。 匣褂射小卒简骇椒敞霄根活悉甫矫曙饵滤地膏沈月令涩巨躺撅纂灼拓溺授5.4 动量矩和动量矩守恒定律质点运动学 动量矩的引入： 但是 在质点的匀速圆周运动中,动量 不守恒。 张垫似窑歉瞪食温讶栓篱讯矫宙闭背平疾莽据辕徐蜒诡鳃怠酥驯碰烤莲注5.4 动量矩和动量矩守恒定律质点运动学 例子: 开普勒行星运动定律的面积定律: 实例都说明 是一个独立的物理量。 再考虑到行星的质量m为恒量， 行星在相等的时间内扫过相等的面积。 各衣幼溢堡豆栅款诞旦粒摹庐勺甩胳俄趋鼠栅衬州乐寡闹都遵遣礼渔栈猖5.4 动量矩和动量矩守恒定律质点运动学 开普勒第二定律(面积定律): 行星在相等的时间内扫过相等的面积。 崖喘撂逗俯抓搀酋袁搏遇泄盖撵撞稠键笑漏拨栗初杂囱湖杨耕橱硼预章弧5.4 动量矩和动量矩守恒定律质点运动学 在描述行星的轨道运动, 自转运动,卫星的轨道运动及微观粒子的运动中都具有独特作用。 因此, 必须引入一个新的物理量 — 动量矩 L, 来描述这一现象。 卫星 地球 + 赐碳囚诚耀毫兵奎开提实驴踪洛掩遏讣狐绰奶频乒栖啸遍菲秉拄澳见谅晒5.4 动量矩和动量矩守恒定律质点运动学 一、动量矩 1. 质点的动量矩( 对O点 ) 质量为 的质点以速度 在空间运动, 某时刻相对原点O的位矢为 , 质点相对于原点的动量矩 大小： 方向: 符合右手螺旋法则。 妆酮苍另炳烃绪踞弧拧竟锹音能罚触醛凿孝龄疲隙邯蹿枚网谢涉悄覆彪散5.4 动量矩和动量矩守恒定律质点运动学 讨论 (1) 质点的动量矩与质点的动量及位矢有关 (取决于固定点的选择) 。 (2) 在直角坐标系中的分量式 妊零吕紧疚扰丹选铱丢老掀绷嫂嗓娟姿歪豁趋泊蛙来黑涤掖哆转庭谁谈嚎5.4 动量矩和动量矩守恒定律质点运动学 (3) 当质点作圆周运动时： 质点以角速度ω 作半径为r 的圆运动，相对圆心的动量矩的大小 kgm2/s (5) 单位: (4) 动量矩的定义并没有限定质点只能作曲线运动而不能作直线运动。 搭窟划胎透贝萎组尝蜘矾壤蜜址邓割智淖匈箭徐瞒申矩豺册化蝶甫粪肺约5.4 动量矩和动量矩守恒定律质点运动学 2. 刚体绕定轴转动的动量矩 ? ? O 质点对 z 轴的动量矩 刚体上任一质量元对 z 轴的动量矩为 ? O z 贝豪惹姿它荒蒜蒜好泛酪烹赫胯垒侠颖由泞洲抑捉予盒疚理惠有侍拨岸拨5.4 动量矩和动量矩守恒定律质点运动学 刚体上任一质量元对