质点系与刚体上力系的功.pptVIP

14-3 质点系与刚体上力系的功 质点系内力的功 质点系上重力的功 刚体上力系的功 约束反力的功 * 纵垃喂思俘模议疟焰缔电勇敞瘟岗硒严毋渐股趾戳裴棠同研轻卜夕编牧持质点系与刚体上力系的功质点系与刚体上力系的功 怪仿钻央拟笋稍衅九醛细蒋烈曰爸折吩袋寐觉互罪按确痕棘威淆工酝栽矽质点系与刚体上力系的功质点系与刚体上力系的功 质点系内力的功 质点系的内力∶ 总是成对出现。 在动量定理中，作用的总效应相互抵消。 在动量矩定理中，作用的总和相互抵消。 质点系的内力功∶ 建立一力学模型，进行讨论 有什么结论 质点系由A、B组成。 A B O为任选的，A点与B 点的向径为如图 O rA rB FA与FB大小相等，方向相反， 为内力。 FA FB 夕施令寓颁墟顾刀葬迸红硬苇退瘤租害殆叛先碳储伐烷逾诺哪它锻骄乘仟质点系与刚体上力系的功质点系与刚体上力系的功 A B O rA rB FA FB FA与FB的元功之和 BA AB是不变的，质点系内力功之和为零。 AB是可变的，质点系内力功之和不为零。 刚体，任意两质点间的距离不变，刚体的内力功之和为零。 台虏酱似于庶唆般奎奇娟铬凯夕肺胶挞猾怯玲桩锦啼缓论垣语往抑写儡盖质点系与刚体上力系的功质点系与刚体上力系的功 重力在质点系上作的功 1、质点系 取任一质点Mi 重为 在重力作用下从 重力作的功wi 2 、对质点系重力所作的功W 3、化简 质点系上重力作功 之和等于质点系的 重量乘以质心起止 位置的高度差。 重心起始位置的铅直坐标 重心中止位置的铅直坐标 呵亨酋瘩朋痛辆愤已侵贫矿郝耿偷好征杉纶俗摩啤秤迷警决避绚澳蓝瑟道质点系与刚体上力系的功质点系与刚体上力系的功 刚体上力系的功 1、平动刚体上力系的功 特点是刚体上任意点的位移都相同， 可以用质心的位移来代表。 作用于刚体上力系的主矢 饶阂缩父小残誓襄意首衣冀池户匪掌斩夸狐彝斋长评据柔菌琳酶颤俩拳裁质点系与刚体上力系的功质点系与刚体上力系的功 2、定轴转动刚体上力系的功 定轴转动刚体 Mi半径为ri,受力为F i, 速度为v i Mi ri Fi vi z 策扑抓卖驯涉换玩馆滦除帜彤始砰翼蹭瞩西试竿春枣祖广引视哗坛损勘睛质点系与刚体上力系的功质点系与刚体上力系的功 当刚体转过有限角度 时， 当Mz为常数时， 3、刚体作平面运动=随同质心的平动+绕通过质心的轴的转动 刚体上力系的元功为 筋苏硷志昨悔裔垄遏差则笛馏分胳顶触摘睬缕陀足亨涪歪诵从堤石瞪汕巢质点系与刚体上力系的功质点系与刚体上力系的功 约束反力的功 理想约束∶ 约束的约束反力的功之和为零。 常见的理想约束∶ 1、光滑固定面约束 约束反力N总是沿着法线方向。 位移 dr 沿切线方向。 元功恒等于零。 2、光滑铰链或轴承约束 约束反力方向与位移方向垂直。 元功恒等于零。 畏庙土昼擂衬移虹时杏摧兆酝刘护慰另注菲浩贴乘凌呛幽咸侵搏击院鸳履质点系与刚体上力系的功质点系与刚体上力系的功 B 3、刚性联结的约束 与刚体相同。 元功之和为零。 A O 4、联结两个刚体的铰 两个刚体在铰处 相互作用，存在着 约束反力。 约束反力的元功之和为零。 5、绳索约束 绳索不可伸长 不可伸长的绳索约束的元功之和为零。 娱咋栏乒郧斜莆弹盈磅杭腕腕坦谩棉落凄幸逸醒票王祈翔胯舱促抱接啪熙质点系与刚体上力系的功质点系与刚体上力系的功