机械设计基础（II）12 第九讲 蜗杆传动.pptxVIP

机械设计基础（II）主讲教师： 任 海 涛 电 话岩石破碎学与钻头研究实验室西南石油大学机电工程学院 二〇一五 年 十 月第十二章 蜗杆传动 概述§12—1蜗杆传动的特点和类型§12—2圆柱蜗杆传动的主要参数 和几何尺寸§12—3蜗杆传动的失效形式、材料 和结构§12—4圆柱蜗杆传动的受力分析 §12—5圆柱蜗杆传动的强度计算§12—6圆柱蜗杆传动的效率、 润滑和热平衡计算§12-1 蜗杆传动的特点和类型一、蜗杆传动的特点 二、蜗杆传动的类型 概述 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成。用于空间交错轴之间的传动，通常两轴交错角Σ=90°。 传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。 蜗杆传动广泛应用于各种机器和仪器中。?一、蜗杆传动的特点1 组成和应用通常二轴交角?＝90°蜗杆主动，蜗轮被动蜗杆2 特点传动比大：一般传动 i=7~80; 分度机构可达1000结构紧凑传动平稳，噪声小效率低成本高蜗轮二、蜗杆传动的类型按蜗杆整体形状分：圆柱蜗杆环面蜗杆锥蜗杆 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 §12—2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸一、圆柱蜗杆传动的主要参数二、圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算1、 模数 m 和压力角α中间平面：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。在中间平面内正确啮合条件：a－下标表示轴向参数ma1 = mt2 = mt－下标表示端面参数αa1 = αt2 = α= 20°旋向相同, 即蜗杆、蜗轮同为左旋，或同为右旋1、模数从主平面看，蜗杆齿形是标准齿条齿形，蜗轮齿形是渐开线齿轮齿形啮合传动类似于齿轮齿条运动ma1 = mt2=m2、压力角阿基米德蜗杆：a=20°动力传动： a=25°分度传动：a=12°、15°γ β4、蜗杆导程角γ与蜗轮螺旋角β之关系Σ=90° 时： γ =β且旋向相同2、 蜗杆头数 z1、蜗轮齿数 z2 及传动比 i （P184）i = n1/n2 = z2/z1 要得到大传动比时取： z1 = 1z1 = 1 、2、 4但 z1 少，效率低为提高效率可取：z1 1 z1 过多,制造困难蜗杆直径系数 q 及导程角?？蜗杆直径系数： q = d1 / m → d1 = m q螺旋线导程轴向齿距q与导程角γ之关系：df 2d22??hada2Bhdf1pd1da1ada23、分度圆直径hfdf 2d22??hada2Bhdf1pd1hfda1ade24 中心距§12-3蜗杆传动的失效形式、材料 和结构 一、蜗杆传动的失效形式及材料选择 二、蜗杆和蜗轮结构一、蜗杆传动的失效形式及材料选择1、失效形式齿面胶合齿面点蚀齿面磨损和轮齿断裂等 由于蜗轮材料强度低，失效通常发生在蜗轮轮齿上。2、材料选择材料要求：不仅有足够的强度，减摩、耐磨和抗胶合能力良好。碳素钢 — 45号钢 调质或淬火蜗 杆合金钢 — 20Cr、20CrMnTi、40Cr铸锡青铜 ZCuSn10P1 — 适合高速减摩性好蜗 轮铸铝青铜 ZCuAl 9Fe3 — 低速重载灰铸铁 HT200 — 低速轻载二、蜗杆和蜗轮结构蜗杆结构蜗杆绝大多数和轴制成一体，称为蜗杆轴。蜗轮结构轮齿部分——青铜 轮毂部分——钢 通常为组合式§12-4 圆柱蜗杆传动的受力分析 1、确定蜗轮的旋转方向2、蜗杆与蜗轮作用力判断1、确定蜗轮的旋转方向 蜗轮的旋转方向与蜗杆的旋向和蜗杆的旋转方向有关。方法：左右手定则左旋蜗杆用左手定则判断右旋蜗杆用右手定则判断2、蜗杆与蜗轮受力分析 蜗杆传动的受力分析同斜齿轮相似。 齿面上的法向力Fn分解成三个相互垂直的分力，分别为：圆周力Ft1 圆周力Ft2 蜗杆蜗轮轴向力 Fa1 轴向力 Fa2 径向力 Fr1 径向力 Fr2 Fr1Fr1Ft1Ft2Ft2Fa2Fa1Fa1Fr2Fr2各力方向： 1、蜗杆上的圆周力Ft1起阻力作用，其方向与蜗杆回转方向相反。 蜗轮上的圆周力Ft2起驱动作用，其方向与蜗轮回转方向相同。 2、径向力Fr分别指向各自的圆心。 3、蜗杆轴向力Fa1 ，按“左、右手定则”来判断。 蜗轮轴向力Fa2与蜗杆圆周力Ft1方向相反。§12—5圆柱蜗杆传动的 强度计算（不做要求）失效形式及设计准则1 失效形式失效：胶合、磨损、点蚀、齿根折断——蜗轮轮齿开式齿轮传动：齿面磨损、轮齿折断闭式齿轮传动：齿面胶合、点蚀由于蜗轮材料强度低，失效通常发生在蜗轮轮齿上2 设计准则——主要考虑蜗轮开式齿轮传动：齿面磨损、轮齿折断? 保证齿根疲劳强度闭式齿轮传动：齿面胶合、点蚀? 按齿面接触疲劳强度设计，齿根疲劳强度校核另外，还应作热平衡计算一、齿面接触疲劳强度计算特点：1）强度计算主要针对蜗轮轮齿（材料原因）2）中间平面内相当于齿条与齿轮啮合， 蜗轮类似斜齿轮因此， 蜗轮