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计算机辅助设计 曾建江 zengjj@nuaa.edu.cn 计算机辅助设计 Computer Aided Design （CAD） 使用计算机帮助人们进行产品和工程设计领域中的各项工作 设计人员通过人一机交互操作的方式进行产品设计构思和论证，产品总体设计，技术设计，零部件设计，有关零件的强度、刚度、热、电、磁的分析计算和零件加工信息(工程图纸或数控加工信息等)的输出，以及技术文档和有关技术报告的编制。 CAD/CAM技术是一项综合性的高新技术，该技术的应用和发展，已引起一场深刻的产品设计与制造的技术革命，对产品结构、产业结构、管理结构、生产方式以及人才知识结构等产生重大的影响。 1989年，美国国家工程科学院将CAD/CAM技术评为当代十项最杰出的工程技术成就之一 伴随着计算机技术和计算机图形学技术的发展而迅速发展起来的 CAD(CAM)技术不能代替人们的设计和制造行为，而只是实现这些行为的先进手段或工具。 人们设计和制造行为，则由专业技术人员的创造能力和工作经验，以及现代设计方法等所提供的科学思维方法和实施办法来确定。 CAD系统软件结构 内容 CAD硬件 CAD软件系统： 光栅图形学 图形变换 几何造型技术 真实感图形学 图形标准 CAD系统集成化： CAE CAPP CAM PDM、CIMS、CE、ERP CAD热点： 网络化CAD系统：系统构成、模型压缩 智能化CAD系统 逆向工程 参考文献 朱心雄，自由曲线曲面造型技术，科学出版社 施法中，计算机辅助几何设计与非均匀有理B样条，北京航空航天大学出版社 童秉枢，现代CAD技术，清华大学出版社 唐荣锡，CAD/CAM技术，北航出版社 蔡青等， CAD/CAM系统的可视化、集成化、智能化、网络化，西北工业大学出版社 范玉青，现代飞机制造技术，北航出版 CAD硬件 高质量的计算机图形离不开高性能的计算机图形硬件设备。一个图形系统包括： 图形处理器 图形输出设备 图形输入设备构成。 CAD软件系统：光栅图形学 光栅显示器上显示的图形，称之为光栅图形。光栅显示器象素个数是有限的，象素的颜色和灰度等级也是有限的，象素是有大小的，所以光栅图形只是近似的实际图形。 如何使光栅图形最完美地逼近实际图形，便是光栅图形学要研究的内容。 CAD软件系统：图形变换 几何变换 窗口区到视图区的坐标变换 二维图形的几何变换 三维几何变换 图形的投影变换 CAD软件系统：几何造型技术 几何造型技术是一种研究在计算机中，如何表达物体模型形状的技术。 在几何造型系统中，描述物体的三维模型有三种 线框模型 表面模型 实体模型。 数字建模－模型表示方法 线框模型 表面模型（注重几何描述，曲面） 实体模型 （注重几何体之间的拓扑关系） 边界表示（Brep） 构造几何表示（CSG） 数字建模 数字建模，即如何构造、计算几何外形 ； 形状分析，包括曲面的奇性分析、凸性分析、基于有限元的曲线曲面工程可用性分析等； 形状修正与变形，即在形状分析的基础上修改模型，直至满足设计者的意图。 数字建模 曲 面 造 型 技 术 曲面造型技术:参数曲线曲面描述 曲线 参数三次样条 Bezier曲线 B样条曲线 NURBS－－非均匀有理B样条曲线 曲面 Ferguson曲面 Coons曲面 Bezier曲面 B样条曲面 NURBS曲面 NURBS曲面（90个） 曲面造型技术: 隐式曲面造型技术  形状修改 修改控制顶点、微分几何特性 权因子、重节点、重顶点 裁减（Trim） 过渡（Blend） 布尔操作（Bool） 切矢的修改 CAGD目前的研究热点 计算机辅助几何设计（CAGD） 曲面造型新方法 曲面转换 复杂形体建模 约束求解 曲面造型新方法 传统NURBS造型，仅允许调整控制顶点或权因子来局部改变曲面形状 ，修改不方便 设计方法有扫掠法(Sweeping)，蒙皮法(Skinning)，放样(Lofting)法和旋转法， 修改时调整生成曲线形状来改变曲面形状 现有造型手段过于简单、不便用户使用，难以实现曲面的有效修改 变形曲面造型技术 自由变形法 能量优化法（Minimal Energy） 以曲线曲面拥有最小物理变形能为目标，运用各种约束及施加外载荷的方式控制曲线曲面造型方法 首先要解决的是确定优化过程的目标函数（从物理变形能、从几何性质出发） 约束条件：型值点、切矢、法矢、几何连续性等 数学规划法求解优化结果 细分曲面 Geri’s Game 当今CAD/CAM软件 国外 高端 中低端 国内 综合型:三维实体特征参数化造型 CATIA? ——IBM和Dassault达索系统公司 Pro/Engineer——PTC UG——EDS 中档 SOLID?EDGE——E