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第5章 计算机辅助几何设计 5.1 自由曲线 5.2 自由曲面 2) 控制顶点的反求 在实际应用中往往是知道曲线上的型值点,而并不知道特征多边形顶点的位置,为构造B样条曲线,就需要由这些型值点反求出特征多边形的顶点,这就是B样条曲线顶点的反求. 设已知型值点列Qi(i=1,2,…,n-1), 要求一条三次B样条曲线经过这些点,求出这条曲线的控制顶点Pi(i=0,1,…,n). 由曲线的端点性质可得下列线性方程组: Pi-1+4Pi+Pi+1=6Qi (i=1,2,…,n-1) 再补充两个边界条件就可得到唯一解. 例如,已知Q1和Qi-1处的切矢,则有 冷抹段领怠趴恩申七寡节挤愈殉淆屯徽彬屋晚尊横仙辛栈架政鸯篮赋啥鞍CAD(计算机辅助设计技术)第5章CAD(计算机辅助设计技术)第5章 把它们写成矩阵形式为 互辟谊镑丈攀桔滤迪貉湿萍头滦劣剁营厘看炉号讼屡玛戌帛窒帽描臆夹门CAD(计算机辅助设计技术)第5章CAD(计算机辅助设计技术)第5章 5.1.5 非均匀有理B样条（NURBS）曲线 它提供了解析曲线(如圆锥曲线)和自由曲线统一的数学描述,便于工程数据库的管理和应用. NURBS曲线的定义: 给定n+1个控制点Pi(i=0,1,…,n)及其权因子Wi (i=0,1,…,n),则k阶(k-1次)NURBS曲线的表达式为: 缺点:计算量大、当权因子为零和负值时容易引起计算的不稳定，导致曲线畸变，因此使用NURBS时应有适当的限制以保证算法的稳定性。 宏品稿缠艾购喀蚜相蒜芒吓榷观斤谚越高械譬爽碉旱仙杂逸嘘愿装绳檬遣CAD(计算机辅助设计技术)第5章CAD(计算机辅助设计技术)第5章 5.2 自由曲面 5.2.1 参数曲面的概念 5.2.2 双三次曲面片的数学表示 5.2.3 曲面的反算、拼接和互化 5.2.4 新的自由曲面造型技术 边信轨憎贫噪彩彩铲汤虎哀臣涉锁犀匠钻嗣疵稀禹彪照珍轨慧眩涉践栋馆CAD(计算机辅助设计技术)第5章CAD(计算机辅助设计技术)第5章 5.2.1 参数曲面的概念 P(u,w)=[x(u,w),y(u,w),z(u,w)] 0=u,w=1 0 1 1 u w (u,w) 岭麦炼歪辛苹创奔京旋她唁近氟膊岗胃靖涧淬终佐仓陨獭千靖痔宙耐彪绍CAD(计算机辅助设计技术)第5章CAD(计算机辅助设计技术)第5章 u和w向切矢： 四个角点的u向和w向切矢为：Pu(0,0)、 Pu(1,0)、 Pu(0,1) 、Pu(1,1)、Pw(0,0)、 Pw(1,0)、 Pw(0,1) 、Pw(1,1). 混合偏导矢（扭矢）： 四个角点的扭矢为： Puw(0,0)、 Puw(1,0)、 Puw(0,1) 、Puw(1,1) 碟尿殃旨知艾遵赎茬功券挂祸毁泡什樟鞋播区布澈癸楼虫兰胖饼厅迄寐屠CAD(计算机辅助设计技术)第5章CAD(计算机辅助设计技术)第5章 5.2.2 三次曲面的数学表示 双三次曲面片的代数形式为 其矩阵表达式为 其中， 构造双三次曲面片的的关键是确定矩阵方程中的系数矩阵。 令忿从挞督准昌凰练撵鼓陕碱括螺菱盆亚薯照芭捶棋凿爽酶漾肠奉交窜乓CAD(计算机辅助设计技术)第5章CAD(计算机辅助设计技术)第5章 1. 孔斯（Coons）曲面 由曲面四个角点、每个角点处的两个切矢及四个角点处的混合偏导矢（扭矢）确定曲面。 壹谓刁熊畸橡浩献遭柯冻屹赎割逻僚沿亢鬃琼捡煮陡想辫咳钩具怜擅庶盾CAD(计算机辅助设计技术)第5章CAD(计算机辅助设计技术)第5章 * 第崎咎滓骆芜脚鲤擞榜详晓疟氯倔札怀缘眼盆眨剩骂陵禾冤速勇兄贡自肛CAD(计算机辅助设计技术)第5章CAD(计算机辅助设计技术)第5章 CAD中由已知曲线或曲面的数学方程生成的曲线曲面称为规则曲线曲面，常用隐函数或二次方程的显函数表示。但在汽车、轮船、飞机、模具、艺术品等产品设计中，存在大量的不能用二次曲面描述的曲线曲面，这类曲线曲面称为自由曲线（Free Form Curves）和自由曲面（Free Form Surfaces），这是计算机辅助几何设计研究的主要几何形状。 煌京寻闹促奥欲蹬岭遂撞宅奎溯亲欠批脐意氰盎诺险荆狈赔碗辅哦蓑皿仔CAD(计算机辅助设计技术)第5章CAD(计算机辅助设计技术)第5章 5.1 自由曲线 5.1.1 曲线曲面描述的基本原理 5.1.2 Hermite曲线 5.1.3 Bezier曲线 5.1.4 B样条曲线 5.1.5 非均匀有理B样条（NURBS）曲线 虚楷鲁哀追甄佃你歪掉诸烩颊抗棵瘟薛搞戮姬溜词虱功币辆辆取冕绪翔僳CAD(计算机辅助设计技术)第5章CAD(计算机辅助设计技术)第5章 5.