理论力学3章.docVIP

习 题 3-1 台阶形鼓轮装在水平轴上，小头重量为，大头重量为，半径分别为和，分别挂一重物，物体A重为，物体重B为，且。如3-1题图所示，求鼓轮的角加速度。 解：本题有明显的转轴o，因而可以用角动量定理求解。 系统只有一个转轴，求运动而不求内力，所以取质心为研究对象。 因重力对轴o的力矩不为零，可得： 质心系的动量距为： 另外还有运动学补充方程： 所以 应用角动量定理 由 得 又 则有 答案：。 3-2 如图所示，两根等长等重的均匀细杆AC和BC，在C点用光滑铰链连接，铅直放在光滑水平面上，设两杆由初速度为零开始运动。试求C点着地时的速度。 解： 系统在水平方向上受力为零，角动量守恒有 其中 为C点着地时A点速度 答案：。 3-3 半径为a，质量为M的薄圆片，绕垂直于圆片并通过圆心的竖直轴以匀角速度转动，求绕此轴的角动量。 解 由题意作图 如图所示 由某一质点组对某个固定轴的动量矩 其中 故 答案： 3-4 一半径为r，重量为P的水平台，以初角速度绕一通过中心的铅直轴旋转；一重量为Q的人A沿半径行走，在开始时，A在平台中心。若平台可视为均质圆盘，求以的函数表示的平台的角速度。 解 由题意作图，如图所示 水平台和人组成的系统角动量守恒，则 答案：。 一光滑的杆在水平面上绕其上的一点以等角速度转动，一质点被约束在杆上自由运动。已知时，质点离点的距离为b并相对于杆静止。试求质点的运动规律和杆对质点的作用力。 答案：运动规律为 ；作用力为 。 3-6 证明半径为r，质量为m的空心球壳绕直径的转动惯量为。 解 由题意作图， 如图以球心为坐标原点建立直角坐标系 其中 积分 故空心球壳绕直径的转动惯量为 3-7 证明底面半径为r，高为h的圆锥体，绕对称轴的转动惯量为，绕底面任一直径的转动惯量为。 解 由题意建立如图3-7所示直角坐标系 沿平行于OXY平面切圆锥体得一切面为圆，则该切面面积为 圆锥体有 由数学知识得： 故积分 故对称轴的转动惯量： 绕底面任一直径的转动惯量： 得证。 3-8 如椭球方程为 试求此椭圆绕其3个中心主轴转动时的中心主转动惯量，设此椭球质量为m并且密度是常数。 解 如题3-8图所示，沿y轴平行于Oxz平切椭圆得切面为一椭圆，则该椭圆方程为： 可求该切面的面积 故积分 同理可求：， 故中心主转动惯量： 又由于椭球体积 故 将代入，，得： 答案： ，，。 3-9 把分子看作相互间距离不变的质点组，试求以下两种情况下分子的主转动惯量：（1）两原子分子，它们的质量分别为和，间距为；(2)形状为等腰三角形的三原子分子，三角形的高为h，底边长为a，底边上两质点的质量是，顶点上的是。 解 （1）取二原子的连线为x轴，而y轴与z轴通过质心，则Ox，Oy，Oz轴即为中心惯量主轴。设，的坐标为，因为O为质心（如图3-9.1）。 故 （1） 且 （2） 由（1）（2）得 所以中心惯量主轴： （2）如题3-9.2图所示，改原子由A、B、C三个原子构成，C为三个原子的质心。由对称性可知，图中Cx、Cy、Cz轴即为中心惯量主轴，设A、B、D三原子的坐标分别为 因为C为分子质心。所以 （1） 又由于 （2） （3） 由（1）（2）（3）得： 该分子的中心主转动惯量 答案：（1），。 （2）坐标轴过质心，则，，。 3-10 一个均质的半径为a，高为b的圆柱体，取其中心为坐标系的原点，柱轴为z轴，写出它的惯量椭球的方程。若使其惯量椭球为圆球，a与b之比应为多少？ 解 由题意作图，如图所示取柱体的质心为坐标原点，建立坐标系 沿y轴平行xoy平切圆柱体的切面面积 又 故积分 同理可求得 故中心惯量 欲使其惯量椭球为球，只需 答案：，其中，。 欲使其惯量椭球为球，必有。 求惯量张量的主轴与主惯量， 。 解 根据线性代数的知识 令，得 即 求出所对应的特征向量分别