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理论力学CAI 第三篇 矢量动力学 第十章 质点动力学 § 10.1 惯性参考系中的质点动力学 § 10.2 非惯性参考系中的质点动力学 § 10.3 质点系的运动微分方程 电梯的质量 m =3000kg , 以匀速v =1.5 m/s 下降，若突然刹车停住。 设钢索的刚性系数k=27kN/cm,忽略钢索质量。 求此后电梯的运动规律及钢索最大拉力。 将钢索-电梯系统简化为 弹簧－质量系统 F x m k x O l0 W F x m k x O l0 W 钢索最大拉力 解：属于已知力为常量的第二类问题。 选择填充材料M为研究对象，受力如图所示，M 作斜抛运动。 例 用填充机进行填料, 为保证充填 材料抛到距离为S =5米,H=1.5米的A处。 求 (1)充填材料需有多大的初速度v0 ? (2)初速 v0 与水平的夹角a0？ 列直角坐标形式的质点运动微分方程 对其进行积分 代入最高点A处值，得： 即 发射初速度大小与初发射角 为 将到达A点时的时间t, x=S, y=H 代入运动方程，得 sa P sr r′ x z y O x′ z′ y′ O′ 惯性参考系－ O x y z 非惯性参考系－ O′x′y′z′ 绝对运动轨迹 sa－质点P在惯性参考系中的运动轨迹 相对运动轨迹 sr－质点P在非惯性参考系中的运动轨迹 sa P sr r′ x z y O x′ z′ y′ O′ F F －作用在质点上的力 对质点P应用牛顿第二定律 aa－质点的绝对加速度。 根据加速度合成定理 ae－ 牵连加速度 ar－ 相对加速度 aC－ 科氏加速度 （1）当非惯性参考系作平移时 （2）当质点相对非惯性参考系静止时 （3）当质点相对非惯性参考系作匀速直线运动时 （4）当非惯性参考系作匀速直线平移时 飞机急速爬高时飞行员的黑晕现象 爬升时：a 5g 惯性参考系－地球 非惯性参考系－人 动点－血流质点 牵连惯性力向下，从心脏 流向头部的血流受阻，造成 大脑缺血，形成黑晕现象。 * * 矢量动力学 在牛顿运动定律的基础上，以矢量形式建立质点系的受力与各种运动量之间的关系。 动力学 研究物体的运动与作用在物体上的力之间的关系。 矢量动力学 ?质点在惯性系中的动力学 。 ?质点： 动量定理 、动量矩定理 、 动能定理。 ?质点系： 动量定理、动量矩定理、动能定理。 ?质点在非惯性系中的动力学。 矢量动力学的研究方法 1. 根据研究对象和所研究的问题，经过合理的抽象和 简化，建立力学模型。 2. 应用力学模型运动规律的有关定律和定理，通过数学 分析与计算，导出与所研究的问题有关的解答或一些 结论。 动力学的力学模型： 2.质点系：由有限或无限个有着一定联系的质点组成 的系统。 1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 3.刚体：由无数个相互间保持距离不变的质点组成的 质点系。又称为不变质点系。 4.刚体系：由许多刚体组成的系统称为刚体系。 动力学研究的两类问题 第一类问题——已知系统的运动规律， 求作用在系统上的力。 第二类问题——已知作用在系统上的力， 求系统的运动规律。 在现代工业和科学迅速发展的今天,动力学有着广泛的应用前景. 下列为工程实际中的一些 动力学问题 若已知初速度、一定的时间间隔后飞离甲板时的速度，则需要弹射器施加多大推力，或者确定需要多长的跑道。 若已知推力和跑道可能长 度，则需要多大的初速度和 一定的时间隔后才能达到飞 离甲板时的速度。 高速列车的振动问题 飞行员的黑晕和红视现象 爬升时：a 5g 俯冲时：a 2g 北半球由南向北流动的河流对河岸将产生什么作用 动力学分类: 质点动力学 质点系动力学 质点动力学是质点系动力学的基础。 牛顿三定律是质点动力学的基础,也是整个动力学的理论基础。 第一定律：惯性定律。 第三定律：作用和反作用定律。 1. 牛顿第二定律 （动力学基本方程） 质点的质量与质点加速度的乘积等于作用在 质点上力系的合力。 2. 质点运动微分方程（