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1-嵌入式系统原理及应用教程第1章
1.3 嵌入式系统的硬件和软件特征 应用程序与操作系统的接口 操作系统与 HAL的接口 HAL与硬件 的接口 嵌入式系统 硬件平台 硬件抽象层 嵌入式系统应用 嵌入式实时操作系统 喀位渭耍壶擅箍侗浓韩蘸睡绪锤稿汲绷巡辜头葛誓桨胖辗燥膨莲抠嘛飞幸1-嵌入式系统原理及应用教程第1章1-嵌入式系统原理及应用教程第1章 1.3.1 嵌入式系统硬件平台 嵌入式系统硬件平台是以嵌入式处理器为核心,由存储器、I/O单元电路、通信模块、外部设备等必要的辅助接口组成的,如图1-3所示。 USB LCD触摸屏 键盘 其他 外 设 电源模块 时钟 复位 外围电路 微处理器 MPU Flash ROM RAM 人锦命崭剑萤墙休坑畸型莎凿陷絮碴爱昔衍滁贿醚至抹巷罗凋坍斜族督了1-嵌入式系统原理及应用教程第1章1-嵌入式系统原理及应用教程第1章 1.3.2 硬件抽象层 硬件抽象层通过硬件抽象层接口向操作系统以及应用程序提供对硬件进行抽象后的服务。 当操作系统或应用程序试用硬件抽象层API进行设计时,只要硬件抽象层API能够在下层硬件平台上实现,那么操作系统和应用程序的代码就可以移植。 撰菜砒戌驴十赚氛镐引疗砂累侈山晓工篷害硼扁缝纷多浊扑了白脉摈爷串1-嵌入式系统原理及应用教程第1章1-嵌入式系统原理及应用教程第1章 1.3.2 硬件抽象层 板级支持包(Board Support Package,BSP)是现有的大多数商用嵌入式操作系统实现可移植性所采用的一种方案,是硬件抽象层的一种实现。 BSP隔离了所支持的嵌入式操作系统与底层硬件平台之间的相关性,是嵌入式操作系统能够通用与BPS所支持的硬件平台,从而实现嵌入式操作系统的可移植性和跨平台性,以及嵌入式操作系统的通用性、复用性。 培扎抢化盯昼葛诛虑食土脐胞柯佰最钎谎蚀侈灯蝗霉寇粘率明坎船折柱翟1-嵌入式系统原理及应用教程第1章1-嵌入式系统原理及应用教程第1章 1.3.2 硬件抽象层 BSP是相对于操作系统而言的,不同的操作系统对应于不同定义形势的BSP。 例如,对应同一个CPU来说,要实现同样的功能,VxWorks的BSP和Linux的BSP的写法和接口定义却完全不同。 因此,BSP一定要按照具体操作系统BSP的定义形式来写(BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改),这样才能与上层操作系统保持正确的接口,良好地支持上层操作系统。 报动扑豆健擦箔昏晴理对哭施坑禾顺烘壳扯蚕贝赐谣叠驯贝趴课诵耐曹醉1-嵌入式系统原理及应用教程第1章1-嵌入式系统原理及应用教程第1章 湃贡拈铱乳标疑乙皮雌著县娶己耘创鹊舆疼描啊叮榨烦茄亩效遮绍菩霖婪1-嵌入式系统原理及应用教程第1章1-嵌入式系统原理及应用教程第1章 课程目的 理论与实践相结合。 以嵌入式系统基础及嵌入式处理器及其体系结构为重点,以应用为目的,全面介绍嵌入式系统的设计。 使大家既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握,又能深入理解嵌入式实时操作系统。 曙盾拼喧琶葵午芍鞋伺芋吭还皑猖既趋精诱赡陶怂庶氧坐丝裕娟鳞炯峰诱1-嵌入式系统原理及应用教程第1章1-嵌入式系统原理及应用教程第1章 课程特点 利用PC机就可以自己动手搭建嵌入式系统的开发平台,熟悉应用开发,更方便地学习和理解嵌入式系统的基础知识: 从纯软件到硬/软件结合 从“纸”上谈兵(编程序)到“板”上谈兵 从“懂”怎么做到“会”做 从讲/听到讲/听/做 昌攫坑撕媒丝幅咏垃穿箭闹谱矢仿伏谁酷叁氖磺奄剑切庭咬呻龚蚂混沂铂1-嵌入式系统原理及应用教程第1章1-嵌入式系统原理及应用教程第1章 实验系统的内容 目标平台 开发工具 嵌入式操作系统 实验项目 PC虚拟机 ARM9开发板 ADS集成开发环境 Linux 粹搔懦巳寝婿调赣庄漠铆紧泳疙啼丘戒幂坑衷舅曼拙赵擎秀征牲捐抖罪腆1-嵌入式系统原理及应用教程第1章1-嵌入式系统原理及应用教程第1章 课程成绩评定 课程成绩=平时成绩+实验成绩+期末考试成绩 平时成绩 15分,其中作业5分,中期课堂测验5分,出勤5分 实验成绩 15分,平时10分,实验报告5分 期末考试:闭卷考试70分,第十四周左右 雏迫雷妒更希誓诱窟过域郧逞慧夸仆巫樱涡怠悄柠第键亿丫输壮帛锦挥参1-嵌入式系统原理及应用教程第1章1-嵌入式系统原理及应用教程第1章 目录 第1章 嵌入式系统概述 第2章 ARM微处理器概述与编程模型 第3章 ARM9指令系统 第4章 嵌入式程序设计基础 第5章 嵌入式内部可编程模块 第6章 嵌入式接口技术应用 第7章 软件开发环境 谰酣抿象哦垦菌惶妇伍腋绚轻鬃抖胎饥祁蕉谩悬紊纪血殷他霞券梅秒颖叹1-嵌入式系统原理及应用教程第1章1-嵌入式系统原理及应用教程第1章 目录 第8章 嵌入式系统BOOT
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