自动控制原理A卷答案.docVIP

2009～2010学年第一学期 《自动控制基础》考试卷（A卷）答案 1.拉普拉斯变换及反变换。（10分） （1）试求函数的拉普拉斯变换。 解： （2）试求的拉普拉斯变换。 解： 因为 所以 2.微分方程建立及框图化简。（10分） （1）试列写图示电路的微分方程。 解： （2）试对图示框图进行化简并写出该系统的传递函数。 G1G2 G1 G2 — C（s） G3 — G4 H2 H1 R(s) 解：= 3.已知在零初始条件下，系统的单位阶跃响应是，试求系统的传递函数和脉冲响应。（10分） 解：由题意得1/s ， 传递函数为 脉冲信号 脉冲响应 4.已知单位负反馈系统的开环传递函数，试求系统闭环传递函数、阻尼比、峰值时间和调节时间。（10分） 解：由题意得闭环传递函数 对照二阶系统的标准形式=25/ 得出，解得 所以： =/ =0.785 （）或（） 5.已知系统框图如图所示。试求其闭环系统稳定时的K的取值值范围。（10分） R(s) + R(s) + C（s） — 解：系统的闭环传递函数为: 由上式得系统的特征方程为: 列劳斯表为： 1 3 K 3 2 K K