《自动控制原理》试卷A卷参考答案.docVIP

温州大学成人教育学院试卷参考答案 （2012级假期2013年第二次面授） 考试科目 《自动控制原理》试卷A卷 班级 命题教师 XXX 姓名 　 考试时间 15年暑假 学号 　 考试形式 闭（开）卷 成绩 　 一．（10分） F F F T T F F T F T 二．（15分） ） 负，1 ，I，30，1，2，0， 三．（10分） 四．（15分） 解： 当 时 ， 由已知系统的 五．（10分） 解： 首先要保证系统稳定 特征方程为 即 稳定域为 由于系统为一型系统， 当时 要使 即 综合稳定性和稳态误差的要求可得: 六.(10分) 分离点 渐进线 起始角： 与虚轴交点： 在处的另外两个点 因为 所以 七.(10分) 相角裕量闭环系统稳定. 八.(20分) 解: 根据稳态要求 有