电工编程方法.ppt

编程的基本方法 PLC程序设计的主要任务就是根据控制要求将工艺流程图转换成梯形图，这是PLC应用中的关键问题，程序的编写是软件设计的具体体现。本节主要介绍程序的编写方法和步骤， 编程是一个系统工作，它包含了对控制对象的分析理解，一直到程序调试的全过程。 1.明确控制系统要求 2.I/O分配 3.绘制梯形图（时序分析） 4.将梯形图转换成助记符，编写指令表。如果借助于计算机和编程软件，可省去这一步。 5.利用编程器或编程软件将程序输入到PLC中。 6.检查程序并纠正错误。 7. 调试。 梯形图法是最基本的方法，无论经验法还是解析法，在把 PLC程序等价为梯形图后就要用到梯形图法。 1.时序图（波形图）流程图法 图解法和解析法不是彼此独立的，解析法中要画图，图解 法中也要列解析表达式，只是两种方法的侧重点不一样。 2.技巧法 3.计算机辅助设计 计算机辅助设计是利用PLC通过上位链接单元与计算机实现链接，运用计算机进行编程。 该方法需要有相应的编程软件，现有的软件主要是将梯形图转换成指令的软件。 1编程原则 1.输出线圈（包括输出继电器、辅助继电器和定时器/计数器）在程序中只能使用一次，但触点可以无限次使用。 2.并联触点和串联触点的个数无限制。 3.线圈不能从母线直接输出。如需要始终保持通电，可以 使用特殊继电器（常ON）。 4.输出线圈可以并联，不能串联，但定时器的线圈可以串联。 5.一般以输出线圈和右母线相连，线圈后面不允许有触点。 6.不准使用没有定义过的触点和线圈。（编程软件中根本没有，不用担心） 7.主程序必须以ED指令结束。 8.定时器/计数器不能直接产生外部输出信号，必须用对应的触点编程到一个输出。 9.在梯形图的竖线上不能安排任何元件。（编程软件根本无法实现，不用担心） 2编程技巧 1.输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器/计数器的触点在程序中不受限制，多次使用可以简化程序和节省存储单元。 2.在不使程序复杂难懂的情况下应尽可能少占用存储空间。 3.由于定时器/计数器的编号 在固定范围内，且不能重复使用，所以编程时定时器可以从0开始递增使用，而计数器从最大编号开始递减使用，这样就可以避免定时器、计数器使用相同的编号。（结合手册说明） 4.在对复杂的梯形图进行调试时可以在任何地方插入END指令，分段进行调试，从而提高调试的效率。 5.由于PLC的扫描方式是按照从左到右，由上而下的顺序进行扫描，上一梯级的执行结果会影响下一级的输入，所以在编程时必须考虑控制系统逻辑上的先后关系。 3编程举例 1.简单结构编程 对于并联—串联结构（如图所示）的编程，先编写并联逻辑块（a块），然后再编写串联逻辑块（b块）。 4.梯形图编辑经验—结构变换 5.时序结构设计方法 时序结构在控制系统中是最基本、最常用的结构，此处我们通过一些常用的实例来说明时序结构的设计方法。 5.1 起动和复位（停止）控制结构 1.直接用输出继电器实现 如图3-33所示，X0为“ON”时，X0的常开触点闭合，Y0得电（ON），并由Y0的常开触点实现自锁，保持输出Y0处于接通状态。X1为“ON”时，X1的常闭触点断开，Y0失电（OFF）。 实例1：小车往复运动 实例2：喷泉控制结构 喷泉有A、B、C三组喷头，如图3-48所示。要求起动后，A组先工作5s后停止，此时B、C组同时开始工作，5s后B组停止，再过5s后C组停止，而A、B组开始工作，再过2s后C组也工作。在C组持续工作5s后全部停止。再过3s后A又重复前述过程。系统要具有总开关和启动开关。（下例中按功能来说，有一个小错误，请大家一起检查） 欧姆龙CPM1A编程指令 1.继电器分配和功能介绍 CPM1A的指令 数据传输指令 说明： 对于指令的学习，我们并不用把所有的指令全部讲解和掌握，应该以基本指令为掌握重点，因为它们用的最多。有些功能指令，例如高速计数指令、中断控制指令等，可以在用到的时候去查用户手册，在这里我门需要掌握的是在用户手册中指令的解读方法和应用功能，以及在编程软件中的指令书写方法等。 /support/DownloadCenter.jsp 教学演示：参考手册定时器、计数器指令解读 学员实践：参考手册指令分类，MOV、定时器、计数器指令编写双灯闪烁并通过硬件验证。 BCD码 二进制编码的十进制数，简称BCD码(Binary coded Decimal). 这种方法是用4位二进制码的组合代表十进制数的0，1，2，3，4，5，6 ，7，8，9 十个数符。4位二进制数码有16种组合，原则上可任选其中的10种作为代码，分别代表十进制中的0，1，2，3，4，5，6，7，8，9 这十个数符。最常用的BCD码称为8