谐波齿轮制造工艺.pdf

第九篇 各类齿轮的加工 第四章 谐波齿轮制造工艺 第一节 加工工艺 一、柔轮的加工 （一）材料的选择及热处理工艺 谐波齿轮传动，是柔轮在反复地可控弹性变形的基础上，来传递运动和动力的。在 长期运行过程中，柔轮要承受交变的疲劳应力的作用，还要承受切应力的作用，运行工况 较差。为了保证柔轮具有足够的工作寿命，因此对柔轮的材料选择及热处理工艺，要严 格控制。 柔轮通常采用!#$ %’() 和!*#$ %’() 等耐疲劳材料。采用十字镦拔锻造工艺， 可以改变纤维