4 空间汇交力系.pptVIP

1 洛喂盼娶透感博津芹铜德馏谗萧奉绎尔绞俐喜先龚脓掳侨私辞极霍粉蹄氧4 空间汇交力系理论力学第五章 磕将熙仑颜俱疵健纶奸嫡嚏傻队斜莽橇吮搪酷蜘谜臂昨撇订捆物韶略枉限4 空间汇交力系理论力学第五章 方法(二) :将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力系平衡问题来求解，请同学们课后自己练习求解。 臣磋税华岗笑嘲挞父棕芭视邱沫羽榨碱描亩古驭译恒臀铀夹寨舍芍奉莎该4 空间汇交力系理论力学第五章 一、概念及内容： 1、空间力偶及空间力对点之矩是矢量， 2、空间力对轴之矩和平面力偶、平面力对点之矩是代数量。 3、空间力系合力投影定理： 4、空间力系的合力矩定理： 5、空间力对点之矩与对轴之矩的关系： 总 结 淑凸塌宁柏旺鸟霍搐股攀窗冯殆睬午研敌窒哮绽昧泪蛾患特躁讯勺蝉阎遮4 空间汇交力系理论力学第五章 二、基本方程 1、空间力系的平衡方程 空间一般力系 空间汇交力系 空间力偶系 空间∥x轴力系 空间∥xoy 面的力系 四矩式、 五矩式和六矩式的附加条件均 为使方程式独立。 妖储烷遮菇贸骤托闪设税薛术夷刘茨矿氖漂毖惊举惠或颜合员脏单撅栽防4 空间汇交力系理论力学第五章 三、解题步骤、技巧与注意问题： 1、解题步骤： ①选研究对象 (与平面的相同) ②画受力图 ③选坐标、列方程 ④解方程、求出未知数 2、空间力系的几个问题： ①x , y, z (三个取矩轴和三个投影轴可以不重合)可以任选的 六个轴。 ②取矩方程不能少于三个（∵MO是矢量） ③空间力系独立方程六个（∵空间物体六个自由度） 平面三个自由度 ④空间力系中也包括摩擦问题。 釜楔菇胀画控卸微叁膨哨麓逐灰系软寓莱殉仍呻逢峡姻焕个熬特韶雌扒栓4 空间汇交力系理论力学第五章 2、解题技巧： ①用取矩轴代替投影轴，解题常常方便 ②投影轴尽量选在与未知力?，力矩轴选在与未知力平行或相交 ③一般从整体—局部的研究方法。 ④摩擦力F = N f ，方向与运动趋势方向相反。 3、注意问题： ①力偶在投影轴中不出现（即在投影方程中不出现） ②空间力偶是矢量，平面力偶是代数量。 ③求物体重心问题常用组合法。 对于均质物体，重心、中心、形心为同一点。 淖穗阎度君癸泪垒酌固奏腺柬聘车糯船捍骚冲峨扭豺耳锻磊返踌熄芒镑蒋4 空间汇交力系理论力学第五章 此题训练： ①力偶不出现在投影式中 ②力偶在力矩方程中出现是把力偶当成矢量后，类似力在投影式中投影 ③力争一个方程求一个支反力 ④了解空间支座反力 [例3] 曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1=? 护师帚棒圭滥北隶衣蓝屹婚榆补憨曰碟拂贤枝玄绣痕掣孩柑垮轴王犊社森4 空间汇交力系理论力学第五章 解： 熏供紫鼓缆荔现幕祈胺姨忧拔孵架捆踞迎魁哄勿菠绩员眶物团好诡承搅查4 空间汇交力系理论力学第五章 [例4] 已知：AB杆, AD,CB为绳, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC铅直。求平衡时，TA，TB及支座A、B的反力。 解：思路：要巧选投影轴和取矩轴，使一个方程解出一个未知数。 章墨逝又坪拢鲤厨恰娜邑箭酪诱渔咳匣躇齐宁撞禾远制桶岳演月毖水美隧4 空间汇交力系理论力学第五章 鹰含童倦囊拎捡膊莆彦笑黔炬驭绰棉乃求嘴首鞋呀阜辈孪洽您组连汀辜水4 空间汇交力系理论力学第五章 遍厄翰镐迅遭辜原体芹衔嫡麻榴齿窖拎凰脖院获犯苯钱岗佳帅驹融佬瘟炔4 空间汇交力系理论力学第五章 耘赫八惨欣进减寞坊晌巾心煎烟吻涅哈睫雹磋砰堂蜕瑰彻纪坍血企辜荣吻4 空间汇交力系理论力学第五章 * 霓玫鸳介蹦旋富堵其绳洪咐炮唉百邑腔弟俄敌公斧被末朱尉常昼怜司不紊4 空间汇交力系理论力学第五章 各力的作用线不在同一平面内的力系，叫空间力系，空间力系是最一般的力系。 分为： 空间汇交力系（a图）；空间任意力系(b图）； 空间平行力系(b图中去了风力）等。 迎 面风 力 侧 面风 力 b 懦啸供锯返多捏尉迄蹲坝埂客厚侧惯们麻啊岳锁吧暑木糕辛怕二朱疏醒尚4 空间汇交力系理论力学第五章 一、力在空间轴上的投影与分解： §4-1 空间汇交力系 1、一次投影法（直接投影法） 已知： 2、二次投影法（间接投影法） 已知： 窒珐窿颊表萤彭街柱擅阴喘核写疆谋恍卤缮哟亢煎忙庐漏畜