机械设计基础之齿轮传动详解.ppt

齿轮的失效形式－轮齿折断 齿轮的失效形式－轮齿折断 齿轮的失效形式－轮齿折断 齿轮的失效形式－齿面点蚀 齿轮的失效形式－齿面点蚀 齿轮的失效形式－齿面胶合 齿轮的失效形式－齿面胶合 齿轮的失效形式－齿面磨损 齿轮的失效形式－齿面磨损 齿轮的失效形式－齿面磨损 齿轮的失效形式－齿面塑性变形 齿轮设计准则 对于一般用途的齿轮传动，轮齿的主要失效形式是齿面疲劳点蚀和齿根弯曲疲劳折断，因此，目前通常只校保证齿面接触疲劳强度及保证齿根弯曲疲劳强度两项准则进行设计计算。 闭式软齿面齿轮传动(至少有一个轮齿的齿面硬度＜350 HBs)，其主要失效形式是齿面疲劳点蚀，其次是轮齿折断 闭式硬齿面齿轮传动(齿面硬度＞350 HBs)，其主要失效形式是轮齿折断，其次是齿面疲劳点蚀 开式齿轮传动，一般不会出现齿面疲劳点蚀，其主要失效形式是齿面磨损和轮齿折断，因磨损尚无成熟的计算方法，一般仍按齿根弯曲疲劳强度准则设计，并通过适当增大模数的方法来考虑磨损的影响。 高速重载齿轮传动，除齿面点蚀和轮齿折断外，胶合也可能是其主要失效形式之故其设计准则除上述两项之外，还应增加抗胶合计算。 钢的淬火是将钢加热到临界温度Ac3（亚共析钢）或Ac1（过共析钢）以上某一温度，保温一段时间，使之全部或部分奥氏体化，然后以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下（或Ms附近等温）进行马氏体（或贝氏体）转变的热处理工艺 齿轮上的作用力 §11-3 齿轮传动的精度等级 制造和安装齿轮传动装置时，不可避免会产生齿形误差、齿距误差、齿向误差、两轴线不平行误差等。. 误差的影响： 1.转角与理论不一致，影响运动的不准确性； 2.瞬时传动比不恒定，出现速度波动，引起震动、 冲击和噪音影响运动平稳性； 3.齿向误差导致轮齿上的载荷分布不均匀，使轮齿提 前损坏，影响载荷分布的不均匀性。 §11-3 齿轮传动的精度等级 制造和安装齿轮传动装置时，不可避免会产生齿形误差、齿距误差、齿向误差、两轴线不平行误差等。. 国标GB10095-88给齿轮副规定了12个精度等级。其中1级最高，12级最低，常用的为6~9级精度。 按照误差的特性及它们对传动性能的主要影响，将齿轮的各项公差分成三组，分别反映传递运动的准确性，传动的平稳性和载荷分布的均匀性。 　　　此外，考虑到齿轮制造误差以及工作时齿轮变形和受热膨胀，同时为了便于润滑，需要有一定的齿侧间隙，为此，标准中还规定了14种齿厚偏差。 表11-2 齿轮传动精度等级的选择及其应用 精度等级 直齿圆 柱齿轮 9级 斜齿圆 柱齿轮 直齿圆 锥齿轮 圆周速度 v(m/s) 8级 7级 6级 ≤ 15 ≤ 10 ≤ 5 ≤ 3 ≤ 25 ≤ 17 ≤ 10 ≤ 3.5 ≤ 9 ≤ 6 ≤ 3 ≤ 2.5 应 用 高速重载齿轮传动，如飞机、汽车和机床中的重要齿轮；分度机构的齿轮传动。 高速中载或低速重载齿轮传动，如飞机、汽车和机床中的重要齿轮；分度机构的齿轮传动。 机械制造中对精度无特殊要求的齿轮。 低速及对精度要求低的齿轮 齿轮上的作用力 计算载荷 计算公式 载荷系数 §11-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 设计：潘存云 设计：潘存云 O2 O1 t t ω1 （主动） N1 N2 c α α d1 2 α Fn T1 §11-4 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 一、轮齿上的作用力 圆周力： 径向力： 法向力： 小齿轮上的转矩： P为传递的功率（KW） ω1----小齿轮上的角速度， n1----小齿轮上的转速 d1----小齿轮上的分度圆直径， α----压力角 各作用力的方向如图 O2 ω2 （从动） O1 N1 N2 t t ω1 （主动） T1 c α α d1 2 d2 2 α Ft Fr Fn Fn 为了计算轮齿强度，设计轴和轴承，有必要分析轮齿上的作用力。 　　圆周力Ft的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同； 　　径向力Fr的方向对两轮都是由作用点指向轮心。 设计：潘存云 二、计算载荷 上述法向力为名义载荷，理论上沿齿宽均匀分布，但由于轴和轴承的变形，传动装置制造和安装误差等原因载荷并不是均匀分布，出现载荷集中的现象。图示轴和轴承的刚度越小，齿宽b越宽，载荷集中越严重。齿轮位置对轴承不对称，由轴弯曲变形，齿轮相互倾斜，齿轮左端载荷增大。 Fn---名义载荷 受力变形 制造误差 安装误差 附加动载荷 此外轮齿变形和误差还会引起附加动载荷，且精度越低，圆周速度越高，动载荷越大。 载荷集中 计算齿轮强度时，采用 用计算载荷KFn代替名义载荷Fn以考虑载荷集中和附加动载荷的影响，K----载荷系数 Fn b ( )max Fn b (