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* §2-2 动能和动能定理 质点由点P 运动到点Q，合力对质点所作的功为 质点的动能(kinetic energy)定义：质点的质量与其运动速率平方的乘积的一半。 用Ek表示，即 所以有 动能定理：作用于质点的合力所作的功，等于质点 动能的增量。 ，表示合力 对质点作正功， ，质点的动能增大； ，表示合力 对质点作负功， ，质点的动能减小； 所以说，功是质点能量改变的量度。 扩展：所有外力和内力对物体系所作的功之和等于物体系总动能的增量。 动能定理讨论： (1)动能定理反映的是某一力学过程中，物体运动状态变化与力的空间累积效应的关系。动能和运动状态相联系，功和运动过程相联系，运动过程中动能的变化由功来量度。对功的认识就从物体在力的作用下发生位移这种现象，深入到改变物体动能这一本质。 (2)功和动能都是与参照系有关的量。但动能定理在不同惯性系中都成立，这是力学相对性原理的必然结果。在一般情况下，如无特别声明，就是指以地面为参照系。 例3 小球以初速率vA 沿光滑曲面向下滚动, 如图所示。问当小球滚到距出发点A的垂直距离为h 的B 处时, 速率为多大 ? 解 建立右图的坐标系， 小球在滚动过程中受到 和 两个力的作用。 合力为 根据动能定理有 即 而重力加速度的分量式 ， 即 解得末速率为 于是有 所以 因 始终垂直于 ， 所以 具有相互作用的质点(或物体)的集合称为质点系(或物体系)。 质点系内各质点的相互作用力称为内力，质点系以外的物体对系内质点的力称为外力。 二、质点系的动能定理 质点：m1 m2 内力： 初速度： 外力： 末速度： 1、质点系的概念 从原则上说，质点系力学的研究方法一般可以先对其中的每个质点运用质点的某些力学规律，然后综合起来得到整个质点系的总体运动规律，也可以是着重研究其中的某些特殊代表点(如质心)，求出整个质点系总体的某些运动特征或规律。 两式相加得： 即：外力的功之和＋内力的功之和 ＝系统末动能－系统初动能 说明： 1、动能是状态量，任一运动状态对应一定的动能。 2、?EK 为动能的增量，增量可正可负，视功的正负而变。 3、动能是质点因运动而具有的做功本领。 注意：内力能改变系统的总动能，但不能改变系统的总动量。 所有外力对质点系做的功和内力对质点系做的功之和等于质点系总动能的增量。 记作：W外＋W内＝EKB - EKA 补例1、质量为1kg 的小球用1m 长的细绳悬挂在o点，起始时与垂直线呈300角释放，求100角时小球的速率。 p dθ v l O φ θ m 解：由题知合外力的功为： 由动能定理知： 补例2 、一质量为m 的质点，在xoy平面上运动。 其位置矢量为： 其中a , b, ? 为正值常数，a b。 (1)求质点在A (a , 0)点和B(0 , b)点时的动能。 (2)求质点所受的作用力以及当质点从A运动到B的过程中分力Fx、Fy所做的功。 解： *