6第6章中断系统.pptVIP

在CPU和外设交换信息时，存在着快速CPU和慢速外设间的矛盾，机器内部有时也可能出现突发事件，为此，计算机中通常采用中断技术。 中断 CPU和外设并行工作，当外设数据准备好( 或有某种突发事件发生)时向CPU提出请求，CPU暂停正在执行的程序转而为该外设服务（执行相应的一段程序），处理完再回到原断点继续执行原程序。 中断服务程序:为了应对突发情况专门编写的一段程序。 每个中断服务程序对应一种突发事件。 中断优先级 当有多个中断源同时 向CPU申请中断时，CPU优先响应最需紧急处理的中断请求，处理完毕再响应优先级别较低的 ，这种预先安排的响应次序。 中断的嵌套 在中断系统中，高优先级的 中断请求能中断正在进行的较低级的中断源的中断服务程序. 6.1 中断系统结构 8XX51有5个中断源，3个在片内，2个在片外，每个中断都有一个中断服务程序，中断服务程序的入口地址（矢量地址）在ROM中是固定的。当CPU响应中断时，硬件自动形成这些地址并送入PC，由此进入中断服务程序； 二、中断控制的有关寄存器  (1)中断控制寄存器IE ——中断的允许和禁止 IE寄存器的各位对应相应的中断源，是否允许该中断源产生中断。允许：1；禁止：0 。 EA：中断总控开关，是CPU是否响应中断的前提 EA=1，CPU开中断; EA=0， CPU关中断。 ES： 串行口发送/接收数据时中断允许位 ET1：定时器T1中断允许位 ET0： 定时器T0中断允许位 EX1： 外部中断INT1允许位 EX0： 外部中断INT0允许位 说明： 1. IT0和IT1为外中断INT0 和INT1中断触发方式选择， 1：下降沿触发 0：低电平触发 2. IE0、IE1、TF0、TF1标识中断源是否有中断请求， 1：有 0：无 3. TR0 和 TR1 为定时器T0和T1 启动和停止信号。 (3)中断优先级管理寄存器IP MCS_51系列单片机的中断结构可以用图6.1示。 6.2 中断响应过程 一、中断处理过程 中断处理过程分为四个阶段：中断请求，中断响应，中断处理、中断返回。MCS－51系列单 片机的中断过程流程如下图所示。 中断请求、中断响应过程由硬件完成。 中断服务程序应根据需要进行编写。程序中要注意保护现场和恢复现场。 中断返回是通过执行一条RETI中断返回指令，使堆栈中被压入的断点地址送PC，从而返回主程序的断点继续执行主程序。 若某个中断源通过编程设置，处于被打开的状态，并满足中断响应的条件，然而下面三种情 况单片机不响应此中断： ①当前正在执行的指令没执行完； ②当前响应了同级或高级中断； ③正在操作IE、IP中断控制寄存器或执行RETI指令。 6.3 中断的汇编语言程序 用户通过IE、TCON、IP、SCON实现对中断的管理。这几个寄存器在单片机复位时是清零的，因此必须初始化这些寄存器： 5. 中断服务程序的入口地址要按规定的地址存入，由于五个中断的矢量地址0003H、000BH 、0013H、001BH、0023H之间相距很近，存不下一个中断服务程序，通常将中断服务程序安排在ROM的其他地址空间，而在矢量地址的单元安排一条转移指令。 例1.在下图中P1.4～P1.7接有四个发光二极管，P1.0～P1.3接有四个开关，消抖电路用于消除中断请求信号的抖动，当开关来回拔动一次将产生一个下降沿信号，通过INT0向CPU申请中断。 要求：初时发光二极管全黑，每中断一次，P1.0～P1.3所接的开关状态反映到发光二极管上，开关断开的支路，对应的发光二极管亮。 ORG 0000H  AJMP MAIN  ORG 0003H ；INT0中断入口 AJMP WBI ； 转中断服务程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN: MOV P1，#0FH ；全灯灭，低四位输入 SETB IT0 ； 边沿触发中断 SETB EX0 ；允许外中断0中断 SETB EA ；开中断开关  SJMP $ WBI： MOV P1，#0FH ；P1先写