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信号与系统 Signals and Systems 连续时间信号与系统的S域分析 连续时间信号的复频域分析 连续时间系统的复频域分析 连续时间系统函数与系统特性 连续时间系统的模拟 连续时间信号的复频域分析 六、单边拉普拉斯的反变换 —— 部分分式展开法 六、单边拉普拉斯的反变换 —— 部分分式展开法 六、单边拉普拉斯的反变换 —— 部分分式展开法 六、单边拉普拉斯的反变换 —— 部分分式展开法 *七、双边拉普拉斯——双边拉普拉斯的定义 *七、双边拉普拉斯——双边拉普拉斯的收敛域 *七、双边拉普拉斯——双边拉普拉斯的性质 *七、双边拉普拉斯——双边拉普拉斯的性质 *七、双边拉普拉斯——双边拉普拉斯的性质 *七、双边拉普拉斯——双边拉普拉斯的性质 *七、双边拉普拉斯——双边拉普拉斯的性质 *七、双边拉普拉斯——双边拉普拉斯的性质 *七、双边拉普拉斯——双边拉普拉斯的性质 *七、双边拉普拉斯——双边拉普拉斯的性质 *七、双边拉普拉斯——双边拉普拉斯的性质 *七、双边拉普拉斯——双边拉普拉斯的反变换 7.微分特性 若 则 8.积分特性 若 则 计算拉普拉斯反变换方法： 1. 利用复变函数中的留数定理 2. 采用部分分式展开法 * * * * * * * 国家精品课程主教材、北京市精品教材 《信号与系统》(第2版) 陈后金，胡健，薛健 清华大学出版社，北京交通大学出版社，2005年 从傅里叶变换到拉普拉斯变换 单边拉普拉斯变换及其存在的条件 常用信号的拉普拉斯变换 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 单边拉普拉斯变换的性质 单边拉普拉斯变换的反变换 双边拉普拉斯变换 计算拉普拉斯反变换方法： 1. 利用复变函数中的留数定理 2. 采用部分分式展开法 例1 采用部分分式展开法求下列F(s)的反变换。 解： (1)F1(s)为有理真分式，极点为一阶极点。 例1 采用部分分式展开法求下列F(s)的反变换。 解：(2) F2(s)有1个 3阶重极点 例1 采用部分分式展开法求下列F(s)的反变换。 解： (3)F 3(s)为有理假分式，将其化为有理真分式 归纳： 1) F(s)为有理真分式( m n)，极点为一阶极点 归纳： 2) F(s)为有理真分式( m n)，极点为r重阶极点 归纳： 3) F(s)为有理假分式( m≥ n) 为真分式，根据极点情况按1)或2)展开。 例2 求下列F(s)的反变换。 解： (1)F (s)不是真分式，且有1个2阶重极点 例2 求下列F(s)的反变换。 解： 令s2=q, (2)F(s) 有1个2阶重极点和一对共轭极点，为计算简便 例2 求下列F(s)的反变换。 解： k2, k3用待定 系数法求 (3)F (s)不是有理分式，将其表示为 F1(s) F2(s) =F1(s)e-2s 将F1(s)展开为 信号的复频域分析实质是将信号分解为复指数信号的线性组合。 信号的复频域分析使用的数学工具是拉普拉斯变换。 利用基本信号的复频谱和拉普拉斯变换的性质可对任意信号进行复频域分析。 复频域分析主要用于线性系统的分析。 双边拉普拉斯正变换 双边拉普拉斯反变换 双边拉普拉斯变换存在的充分条件是 双边信号f(t)可表示为左右边信号之和，即f(t) = fR(t)+ fL(t) 则在?1??2的带状区域内， f(t) 的双边拉普拉斯变换存在 ?1 , ?2为常数 且?1?2 若 收敛域 例3 求双边信号f(t)=eatu(t)+ ebtu(-t)的拉普拉斯 变换及收敛域 解： 若ab， 则f(t) 的拉普拉斯变换存在，有 若ab， 则f(t) 的拉普拉斯变换不存在 f(t)=eatu(t)+ e-btu(-t)= fR(t)+ fL(t) 例3 求双边信号f(t)=eatu(t)+ ebtu(-t)的拉普拉斯 变换及收敛域 解： 收敛域 右边序列 左边序列 双边序列 1. 线性特性 若 则 2. 展缩特性 若 则 3. 时移特性 若 则 若 则 4. 卷积特性 5. 乘积特性 若 则 6. 指数加权特性 若 则 6. 线性加权特性 若 则 * * * *