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1-1 NTN-RAB 1-1 Q-PLC编程基础 NTN-RAB 生产技术科 第 1 章 CPU模块的各种元件 1.1节：Q系列可编程控制器的元件种类及作用。 1.2节：基本元件在程序中的应用实例。 1.3节：元件点数的变更方法。 元件的种类和作用 1) 输入继电器（X）、 输出继电器（Y） 2) 内部继电器（M）、锁存继电器（L） 3) 数据寄存器（D） 、文件寄存器（R） 4) 定时器（T）、累计定时器（ST）、计数器（C） 变址寄存器（Z） 刃式继电器（V） 7) 特殊继电器（SM） 8) 特殊寄存器（SD） 输入继电器（X） 输出继电器（Y） 内部继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 数据寄存器（D） 刃式继电器（V） 1.2 基本元件在程序中的应用实例 1.3 元件点数的变更 第 2 章 各元件的使用方法 2.1节：累计定时器的动作和使用方法。 2.2节：变址寄存器的动作和使用方法。 2.3节：文件寄存器的动作和使用方法。 2.4节：特殊继电器、特殊寄存器的种类和作用 2.1 定时器的使用方法 2.1.1 定时器的种类和使用方法 1、定时器和累计定时器概要 a) 定时器 是以控制的延迟为目的，当线圈ON之后经过“一段时间”使触点动作(OFF→ON)的元件。 b）累计定时器 是以计测控制的合计时间为目的，线圈的合计ON时间经过“一段时间”后使触点动作(OFF→ON)的元件。 设定值的制定方法 设定值在顺控程序的OUT指令中设定 定时器单位的变更 定时器的计测单位可以通过PLC参数“PLC系统设定”中的定时器时限设定来变更。 2.1.2 定时器的动作 2.2 变址寄存器的使用方法 2.2.1 变址寄存器的定义 变址寄存器(Zn)是和其它元件组合使用，用于间接指定控制对象元件编号 。 元件表述为“D0Z0”时→其含义为D(0+Z0)，元件编号为“0+(Z0中的值)”。 可通过变址寄存器修饰的元件 2.1.2 变址寄存器的动作 2.3 文件寄存器的使用方法 2.2.1 文件寄存器的定义 文件寄存器是数据寄存器(D)的扩展用字元件。和数据寄存器不同，文件寄存器在电源OFF或CPU模块复位时也不会清除保存的数据。 2.3 特殊继电器、特殊寄存器的使用方法 在CPU模块中，特殊继电器、特殊寄存器是已经预先确定使用方法(规格、功能)的元件。 以位信息(ON/OFF)使用的内部继电器称为“特殊继电器(SM)” 以字信息使用的内部寄存器称为“特殊寄存器(SD)” 特殊继电器、特殊寄存器根据信息的范畴分类如下 2.4.1 常用的特殊继电器 2.4.2 常用的特殊寄存器 * 基本元件的使用方法 低速定时器和高速定时器的制定方法 可以通过OUT指令的编程方法来区分使用低速定时器和高速定时器。 OUT指令的末尾附加“H”，则作为高速定时器处理 2.1.3 累计定时器使用前的准备 注意： 无论是16位的指令还是32位的指令，变址寄存器都只使用1点。因此，可以保存在变址寄存器中的值的范围是-32768 ～ 32767。例如，执行32位指令“DMOV D0Z0 D10”时，只能使用“Z0”，不能使用“Z1”。 2.2.2 文件寄存器的指定方法 文件寄存器的元件代号为“R”。使用32k点以内的文件寄存器时，直接指定R0～R32767。使用32k点以上的文件寄存器时，有以下两种指定方法。 (1)通过模块切换方式指定文件寄存器的方法 (2)通过连号访问方式指定文件寄存器的方法 2.2.3 文件寄存器的动作 * * * * *