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TMS320C6000的代码优化技术 计算机体系结构 赵 峰 2005.12.06 主要内容 前言 C语言级优化 写C代码 (write C code) 编译C代码 (compile C code) 分析代码性能 (profile C code) 优化C代码 (optimize C code) 写线性汇编 前 言 Spru198g.pdf “TMS320C6000Programmer’s Guide ” VLIW机器的峰值性能很难达到； VLIW机器的软件优化工作非常重要 嵌入式编程中的软件优化 算法级优化 算法本身的不同实现方法或实现技巧 平台级优化 跟目标处理器架构和特性相关的编程技巧 汇编语言格式 并行取指包 汇编代码的格式 线性汇编代码的格式 汇编与线性汇编的差异 线性汇编不用考虑并行性 不用分配功能单元 不用分配寄存器 编译器构成 指令延迟间隙 流水线 PG: Program address generate PS: Program address send PW: Program access ready wait PR: Program fetch packet receive DP: Instruction dispatch DC: Instruction decode 主要内容 前言 C语言级优化 写C代码 (write C code) 编译C代码 (compile C code) 分析代码性能 (profile C code) 优化C代码 (optimize C code) 写线性汇编 软件开发及优化流程 包含3个阶段：第一阶段 第二阶段 优化C代码 第三阶段 写线性汇编代码 C语言编程及优化 优化的过程就是与编译器交互信息的过程 主要优化手段： 构造合理的处理流程 ( DMA ) Cache优化 编译器选项 内联函数 数据打包处理 软件流水 循环展开 主要内容 前言 C语言级优化 写C代码 (write C code) 编译C代码 (compile C code) 分析代码性能 (profile C code) 优化C代码 (optimize C code) 写线性汇编 编写C语言程序 C6000中的数据类型： 编程要点 int与long长度不同 对于定点乘法，应尽量使用short 循环控制变量尽量使用int/unsigned int 编译器只优化内层循环 内层循环中尽量不使用 if－else语句 主要内容 前言 C语言级优化 写C代码 (write C code) 编译C代码 (compile C code) 分析代码性能 (profile C code) 优化C代码 (optimize C code) 写线性汇编 降低性能的编译器选项 提高性能的编译器选项 减小代码尺寸的编译器选项 控制代码的编译器选项 控制信息反馈的编译器选项 存储器相关性分析 确定相关性，才可以调度指令并行执行； 编译器对于访问存储器的指令的相关性很难确定，需要程序员介入： 1.使用关键字（keywords）：restrict 2.联合使用-pm和-o3 编译选项 3.使用-mt选项 矢量和的存储器相关性分析 存储器混叠 存储器混叠现象 当两个指针能够指向同一个存储空间，就会产生存储器混叠 在存储操作结束之前，不可以启动从In1的读操作 取消存储器混叠的3种方法 使用restrict取消存储器混叠 主要内容 前言 C语言级优化 写C代码 (write C code) 编译C代码 (compile C code) 分析代码性能 (profile C code) 优化C代码 (optimize C code) 写线性汇编 分析代码性能的方法 Clock()函数； CCS的clock菜单 CCS的Profile功能； 实验1. 测试中值滤波的性能 1. 尝试clock()函数； int pre = clock(); ……..function int post =clock(); 2. 尝试clock菜单； 3. Profiler 4. 改变编译器选项: -o3/pm2/mt/no ms/-k 5.再用profiler进行测试 主要内容 前言 C语言级优化 写C代码 (write C code) 编译C代码 (compile C code) 分析代码性能 (profile C code) 优化C代码 (optimize C code) 写线性汇编 优化C代码 Intrinsics（内联函数） 数据打包处理 对短字长的数据使用宽长度的存储器访问