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第3章 离散时间系统的时域分析 3.1 离散时间系统的时域数学模型——差分方程 3.2 离散时间系统的时域分析——差分方程的求解 3.3 卷 积 和 3.4 用MATLAB进行离散时间系统的时域分析 与连续时间系统相对应，离散时间系统同样也有几种分析方法，即差分方程分析法、卷积和分析法和MATLAB分析法等。离散时间系统的分析是重要的研究领域，特别是在计算机技术和数字信号处理技术迅猛发展的今天更是如此。 与连续时间系统相比，离散系统的主要优点如下。 1. 精度高 离散系统的精度高，更确切地说是精度可控制。因为精度取决于系统的字长（位数）。字长越长，精度越高。根据实际情况适当改变字长，可以获得所要求的精度。 2. 灵活 数字处理系统的性能主要由乘法器的各系数决定。只要改变乘法器的系数，系统的性能就改变了，方便设计。 3. 稳定性及可靠性好 离散系统的基本运算是加法、乘法，采用的是二进制，所以工作稳定，受环境影响小，抗干扰能力强，且数据可以存储。 4. 数字系统的集成化程度高，体积小，功耗低，功能强，价格越来越便宜 由于以上优点，离散系统得以广泛应用。 3.1 离散时间系统的时域数学模型——差分方程 3.1.1 线性时不变离散时间系统? 和连续时间系统相比，离散时间系统的作用是将输入序列转变为输出序列，它们都是在时间域这个范围进行分析的系统，系统的功能是完成x[n]转变为y[n]的运算，记为 y［n］=T｛x［n］｝ 离散时间系统的原理框图如图3.1所示。 与连续LTI系统类似，离散LTI系统满足叠加、比例以及时不变特性。 3.1.2 LTI离散时间系统的数学模型 ——差分方程的建立 1. LTI离散系统基本运算单元的框图表示 构成LTI离散系统的基本运算单元是延时器、乘法器和加法器。延时器的框图及流图如图3.2所示。其中D是单位延时器，有时亦用T表示。离散系统延时器的作用与连续系统中的积分器相当。利用离散系统的基本运算单元，可以构成任意LTI离散系统。 2. LTI离散系统的差分方程 在差分方程中构成方程的各项包含有未知离散变量的y[n]，以及y[n-1]，y[n-2]，…同样，不管是离散系统还是连续系统，列出方程是解决问题的第一步。 （1）建立的数学模型（即差分方程）的阶数与未知序列变量序号的最高值与最低值之差是一致的。 （2）对单输入、单输出的线性时不变离散系统的求解已经转换为差分方程的求解。 3.2 离散时间系统的时域分析——差分方程的求解 3.2.1 差分方程求解的常用方法 建立了系统的差分方程后，下面的任务就是求解这个差分方程，求解常系数线性差分方程的常用方法有以下几种。 1.递推法 递推法是代入初始值逐次求解的方法。这种方法概念清楚，也比较简单，适合计算机求解，但不能直接给出一个完整的解析式作为解答。当系统的阶数较高，并且激励复杂时，这种方法就不太适用了，而时域经典法可以较好地解决这个问题。 2.时域经典法 差分方程的时域经典法与微分方程的时域经典解法类似，先分别求齐次解与特解，然后代入边界条件求待定系数。这种方法便于从物理概念说明各响应分量之间的相互关系，但求解比较麻烦，在解决具体问题时不宜采用。 3.全响应法 （分别求零输入响应与零状态响应） 与连续时间系统的情况相类似，可以先利用求齐次解的方法得到零输入响应，再利用卷积和(简称卷积)的方法求零状态响应。这种方法在离散系统时域分析中占十分重要的地位。 4.变换域方法 利用z变换求解差分方程有许多优点，它是在实际应用中最简便而有效的方法。我们在第6章将详细讨论它。 5. 转移算子法 转移算子法可以完整地描述离散系统的输入输出关系， 或者说集中反映了系统对输入序列的传输特性。 3.2.2 常系数差分方程时域经典求解法（时域解析法） 如果单输入、单输出的离散线性时不变系统的激励为x[n]，响应为y[n]，则描述激励x[n]与响应y[n]之间关系的是N阶常系数差分方程。 差分方程的解由齐次解和特解两部分组成。 1.齐次解 （1）特征根均为单根 （2）特征根为重根 （3）如果λ1是特征方程的r重根 （4）特征方程有复根 2.特解 与常系数微分方程特解的求法相类似，差分方程特解的形式也与激励函数的形式有关。选定特解后，把它代入到原差分方程，求出其待定系数，就得出方程的特解