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单片空间后方交会 主要内容 一、定义 二、误差方程和法方程 三、计算过程 二、误差方程 已知值 x0 , y0 , f , m, X, Y, Z 观测值 x,y 未知数 Xs, Ys, Zs, ?, ?, ? , 泰勒级数展开 共线条件方程 偏导数 1 偏导数 2 偏导数 2-1 偏导数 2-2 误差方程 外方位元素的计算 三、计算过程 获取已知数据 m, x0 , y0 , f , Xtp, Ytp, Ztp 量测控制点像点坐标 x,y 确定未知数初值 Xs0, Ys0, Zs0, ?0, ?0, ?0 组成误差方程式并法化 解求外方位元素改正数 检查迭代是否收敛 本讲参考资料 课间实习 * * 《摄影测量学》（上）第四章 武汉大学 遥感信息工程学院 摄影测量教研室 一、定义 根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素 X Y Z a x y z s(Xs, Ys, Zs) A C B b c 正交矩阵的每一个元素等于它的代数余子式 垂直摄影情况下，可取?＝?＝0，保留?，则 当一张像片上至少有三个控制点时，误差方程矩阵形式 参考书 1、李德仁，周月琴 等编，《摄影测量与遥感概论》，测绘出版社 2、李德仁，郑肇葆 编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社 教材 张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社 作业： PP.39，第7题，a15 要求 1、提交实习报告：程序框图、程序源代码、计算结果 2、计算结果：像点坐标、地面坐标、单位权中误差、外方位元素及其精度 3、数据： PP.39，第9题 内容 用 C 或 C++ 语言编写单片空间后方交会程序 时间 6小时（先写出程序源代码代码，国庆节后上机调试） * *