单边拉氏变换与傅里叶变换的关系.pptVIP

五、单边拉氏变换与傅里叶变换的关系 一、零、极点的概念 二、拉氏逆变换的过程 部分分式展开 假分式情况： 第二种情况：极点为共轭复数 求f(t) 另一种方法 第三种情况：有重根存在 K2的求法 逆变换 一般情况 举例  举例 二、系统函数 例2 已知当输入f (t)= e-t?(t)时，某LTI因果系统的零状态响应 三、系统的s域框图 例3 如图框图，列出其微分方程 四、用拉氏变换法分析电路的步骤: 五、电路的s域模型 2、电感元件的s域模型 3、电容元件的s域模型 4、KCL、KVL方程 例1 例2 一、从拉普拉斯变换到z变换 二、z变换定义 三、收敛域 例1求以下有限序列的z变换(1) f1(k)=?(k) ↓k=0  (2) f2(k)={1 , 2 , 3 , 2,1} 例2 求因果序列 例3 求反因果序列 例4 双边序列f(k)=fy(k)+ff(k)= 一、线性性质 二、移位特性 前向移位 三、序列乘ak(z域尺度变换) 四、卷积定理 五、序列乘k（z域微分） 六、序列除(k+m)(z域积分） 七、 k域反转 (仅适用双边z变换） 八、部分和 九、初值定理和终值定理 证明 终值定理： 对时域电路取拉氏变换 1、电阻元件的s域模型 U(s)= R I(s) u(t)= R i(t) 电阻元件的s域模型 U(s)= sLIL(s) –LiL(0-) 电感元件的s域模型 I(s)=sCUC(s) – CuC(0-) 电容元件的s域模型 求响应的步骤 画0-等效电路，求初始状态； 画s域等效模型； 列s域方程（代数方程）； 解s域方程，求出响应的拉氏变换U(s)或I(s)； 拉氏反变换求u(t)或i(t)。 (1) (2) (3) 列方程 解： 如图电路，初始状态为0，t=0时开关S闭合，求电流i(t)。 故　　　　　　 　　　　　　　　　 如图所示电路，已知uS(t) = ?(t) V，iS(t) =δ(t)，起始状态uC(0-) =1V，iL(0-) = 2A，求电压u(t)。 解 画出电路的s域模型 Us(s)=1/s， Is(s)=1 u(t) = e–t?(t) – 3te–t?(t) V 若求uzi(t)和uzs(t) 第六章 离散系统的z域分析 在连续系统中，为了避开解微分方程的困难，可以通过拉氏变换把微分方程转换为代数方程。出于同样的动机，也可以通过一种称为z变换的数学工具，把差分方程转换为代数方程。 §6.1 z 变换 从拉普拉斯变换到z变换 z变换定义 收敛域 对连续信号进行均匀冲激取样后，就得到离散信号: 取样信号 两边取双边拉普拉斯变换，得 令z = esT，上式将成为复变量z的函数，用F(z)表示；f(kT) →f(k) ，得 称为序列f(k)的双边z变换 称为序列f(k)的单边z变换 若f(k)为因果序列，则单边、双边z 变换相等，否则不等。今后在不致混淆的情况下，统称它们为z变换。 F(z) = Z[f(k)] , f(k)= Z-1[F(z)] ； f(k)←→F(z) z变换定义为一无穷幂级数之和，显然只有当该幂级数收敛，即 时，其z变换才存在。上式称为绝对可和条件，它是序列f(k)的z变换存在的充分必要条件。 收敛域的定义： 对于序列f(k)，满足 所有z值组成的集合称为z变换F(z)的收敛域。 解（1） 可见，其单边、双边z变换相等。与z 无关，所以其收敛域为整个z 平面。 (2) f2(k)的双边z 变换为 F2(z) = z2 + 2z + 3 + 2z-1 + z-2 收敛域为0?z? ∞ f2 (k)的单边z 变换为 收敛域为?z? 0 对有限序列的z变换的收敛域一般为0?z?∞，有时它在0或/和∞也收敛。 解：根据定义 的z变换 可见，仅当?az-1?1，即 ?z? ?a? 时，其z变换存在。 收敛域为|z||a| 解 的z变换 可见，?b-1z?1,即?z??b?时，其z变换存在， 收敛域为|z| |b| 解 的z变换 可见，其收敛域为?a??z??b? （显然要求?a??b?，否则无共同收敛域) 序列的收敛域大致有一下几种情况： （1）对于有限长的序列，其双边z变换在整个平面； （2）对因果序列，其z变换的收敛域为某个圆外区域； （3）对反因果序列，其z变换的收敛域为某个圆内区域； （4）对双边序列，其z变换的收敛域为环状区域； 注意：对双边z变换必须表明收敛域，否则其对应的原序列将不唯一。 例 f1(k)=2k?(k)←→F1(z)